AGV移动机器人实训平台由小车本体、自动充电系统、调度软件等组成。目动充电采用锂电池,可利用AGN停车等特点作为充电站确保AGV的持读作业能力。电池的充电/放电比例为1:8,采用博达特自主研发AGV调度系统,全动态实时显示AGV系统AGV小车的工作位置及运行状态,常用的状态包括正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、小车停止、运行速度、电量监测等,并显示各作业点、充电点的占用信息,构建与现场一致的动态地图,能准确实现AGV所在位置、运行状态等。
整机技术参数:
1、具有RFID标签定位、路径选择、路径规划等功能,采用二维码或者激光导航方式
2、定位精度:+25mm
3、安全防碰撞:前后180°、红外避障
4、具备声光报警功能
5、具备无线模块通讯功能
6、有效载荷:50kg
7、外形尺寸:1100x800x720mm
8、续航能力:连续运行8小时
9、运行速度:0-60m/min可调
10、驱动方式:直流双轮差速驱动