快速自动协作码垛机器人教学实训平台工业机器人专业教学训练综合实训设备采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、运动轨迹单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、人机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。系统深度集成了离线编程技术，软件不仅包含硬件平台的三维模型资源，还大大简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、提高轨迹复现精度、避免发生碰撞干涉。该工作站不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其更加适于作为训考平台。平台展示了工业自动化智能制造、生产数字化、控制网络化、系统集成化等思想，涉及智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、相机测量技术等领域的知识和技能。 2、快速自动协作码垛机器人教学实训平台适用于中级到高级工以上的高技能人才在工业机器人相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术(技能)到综合技术（技能）培训，满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。 二、系统特点： 1、突出高（职业技能）、新（新兴职业技能）、长（长周期技能开发）、前（前瞻性技能开发）； 2、在自控产品结构上包含典型品牌产品； 3. 模块化设计，实训功能可有学员自主搭配； 4. PLC与机器人系统配合使用，实现生产过程的协调运作。 三、技术参数 1. 交流电源：单相 AC 220V±10% 50 Hz； 2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3. 整机功耗：≤1.5 kW； 4. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线 5、外形尺寸 长宽高：2100*1200*1400mm。
