智能工业机器人教学实训台可编程控制器实训装置， PLC 部分集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实训挂箱、实物等于一体，可直观地进行 PLC 的基本指令训练，多个应用广泛的 PLC 实际应用模拟实验和实物控制实训，也为高层次的设计开发实验实训提供良好的条件。为了结合教学要求，设计过程中参考了国内多种教材，从中选出的实训实验项目，配备三相鼠笼异步电机及继电器，能完成多个电气控制项目训练。 单片机开发应用部分功能强大，实训内容丰富，可完成单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口等众多项目训练。 二、智能工业机器人教学实训台特点 1 ． 装置采用组件多结构 更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可。 2 ．双口接线法 PLC 主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解 PLC 的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对性 3 ． PLC 实训对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。 4 ．单片机实训项目丰富，结构科学、合理。 5 ．采用三菱 FX 系列可编程控制器，功能强大，性能，采用模块化设计，组合灵活。 6 ． 组态棒图教学 采用 MCGS 工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。 三、装置构成 （一） PLC 部分 1 ． PLC 可编程控制器实训台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置 2 ． PLC 可编程控制器实训装置 ( 挂箱规格： 40×24× 6 cm ) 1 ）交通信号灯 PLC 自动控制 2 ）搅拌器的 PLC 自动控制 3 ）LED 数码管显示 PLC 自动控制 4 ）四层电梯的 PLC 自动控制（实物） 5 ）加工中心刀具库选择控制（实物） 6 ）艺术彩灯造型的 PLC 控制 7 ）电机的自动控制（实物） 8 ） 步进电机的 PLC 控制（实物） 9 ） 模拟电视发射塔 10 ）自动送料装车系统 11 ）自动售货机 12 ）自动成型系统 13 ）水塔自动供水系统 14 ）邮件自动分拣系统 15 ）自动洗衣机系统 16 ）电镀系统
