协作机器人技术实训平台是一款专门为高职机器人专业、人工智能专业领域教学、科研等设计的机器人学习平台，该平台具有6个自由度的轻量型机器人，重量轻、负载大，并具有碰撞检测功能。控制系统具有C++、Python、ROS等SDK库；支持图形界面编程，C++、Python等高级语言编程；支持示教开发、接口开发、控制器开发、驱动器开发、自动化开发等应用开发功能。
协作机器人技术实训平台硬件参数
机器人工作平台：
1、整个平台采用立式结构，电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置。
2、电气接线部分为抽屉式结构，便于接线，预留扩展区域，便于设备的扩展。
3、工作平台为可灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式，平台立柱可安装键盘、显示器支架。
4、平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展灵活。
5、尺寸：1200mm×1000mm×900mm。
6、材料：铝合金+装饰板。
协作机器人本体：
自由度：6自由度
负载：5kg
臂展：700mm
轴运动范围：
A1：-360/360°
A2：-120/120°
A3：-220/5°
A4：-360/360°
A5：-100/180°
A6：-360/360°
重复精度：±0.1mm
重量：13kg（不含控制柜）
噪音：<65分贝
电源：DC24V
IP等级：≥IP54
材料：铝、碳纤维
机器人控制器：
控制箱：轻巧型，重量小于4kg
编程接口：C++、Python、ROS
通讯协议：TCP/IP、Modbus RTU
通讯接口：RS485、EtherNET
运动方式：关节运动、直线运动、直线圆弧运动、servoj运动
输入接口：8个数字I/O，2个模拟I/O
输出接口：8个数字I/O，2个模拟I/O
电源：单相220V/50-60Hz，最大功率400W
视觉系统：
相机：工业相机
像素：130W像素
分辨率：1280×960
像素尺寸：3.75μm×3.75μm
光谱：彩色
配套：同轴光源及光源控制器
气动夹具：
气动夹具装置
最大负载能力：2kg
最大抓取范围：10cm×20cm
最高抓取精度：0.5mm
