VMR智能核心控制器

基于环境自然特征建图定位,无需轨道和地标,自主规划路径精确定位

关键控制机安全回路采用双回路冗余设计,避免单回路失效风险

多种对接算法,支持激光视觉末端对接,轨迹精度最高可达士5MM

可选配业务层低代码平台组态化业务流程开发模块,兼容工厂所有业务机构、作业逻辑。

支持双轮差速、单舵轮、双/多舵轮等多种运动模型;支持多种品牌电机驱动

丰富的IO和总线通讯接口,支持3路CAN、6路RS485、2路RS232及2路千兆网口

蓝芯智能调度系统可与仓库及工厂现有的WMS/MES数据完整打通,从而高效低成本实现仓储管理智能化。支持多种车型统一调度,实现了多机器人任务分配,路径规划及道路交通管制,让机器人协同工作又不相互影响。