详细摘要： 能够自主移动的自然无轨机器人则更为适合动态生产环境使用，它具有充分的灵活性、安全性和成本效益，可使几乎任何规模的企业实现物料运输的自动化和优化。

详细摘要： 自然无轨AGV基于多传感器融合的自然无轨导航算法，可实现货物无人搬运、拣选和存储。机器人采用顶升方式搬运托盘、货架等载具,自动对接多种移载机构、升降机构、立库等设备。

详细摘要： 自然无轨搬运机器人与工业互联网、边缘计算、云计算相互交融会越来越普及，将给AGV行业带来天翻地覆的变化，要求AGV更加智能，更具柔性化。导航技术方面也将更，越来越多的AGV将采用无标记自然导航技术以适应复杂、开放的动态环境。如自然轮廓导航，打破了传统固定式导航方式，无需铺设磁条、反射板等固定标记物，同时具有自主避障能力，具有更高的柔性和*的适应性。