详细摘要： 为节省成本、提高3D定位系统工作效率，机器人3D视觉系统可依次移动到两种型号零部件料框上方，完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作，实现一套系统完成双产线双型号上料工作。可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作