详细摘要： 高精度3D结构光相机多模态信息：RGB+点云图像融合，全面精准数据输出超远测距：在50m距离，测量精度可达±3cm高分辨率：点云分辨率640*480高帧率：RGB+点云图像帧率在15帧以上

详细摘要： 机器人深度视觉系统项目各个工位需要实现堆叠的料盘上下料，不仅需要定位每摞料盘位置，还需要根据生产需求从一摞料盘中抓取相应数量的料盘。采用悟空H3020 3D传感器实现料盘定位，并引导机器人准确抓取。

详细摘要： 机械臂3D视觉引导相机WUKONG系列LXPS-HS0232/0242将高精度的3D结构光技术与智能AI算法融合，适用于0.8-3m距离的3D物品扫描，可辅助机械臂实现无序分拣、拆码垛、上下料等应用，广泛适用于精细化生产企业。

详细摘要： 蓝芯科技全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240，该相机主要针对袋包、软包拆/码垛而研发，并已成功部署于蓝芯科技智能装车系统2号方案，且得到充分验证，广泛适用于化肥、米面、制糖业、水泥、塑料制品企业。

详细摘要： 高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。

详细摘要： WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度结构光相机，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

详细摘要： 3D结构光相机拆码垛视觉引导工业机器人将纸箱、周转箱、麻袋等物体从托盘上按要求拆卸（码放），并放置于对应位置。

详细摘要： 针对高反光和复杂结构导致的遮挡严重等现象，特殊的双目版本3D视觉结构光相机LXPS-HS系列，通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，并进一步提升精度。

详细摘要： 视觉结构光相机可识别多种材质、散乱无序、堆叠的物体，*识别视野内的工件。

详细摘要： Eagle系列3D视觉避障传感器是杭州蓝芯科技有限公司自主研发的TOF深度相机，采用光飞行时间法，照明单元发出经调制的近红外光，遇物体后反射，工业相机计算时间差获取深度信息。

详细摘要： 结构光视觉相机针对高反光和复杂结构导致的遮挡严重等现象，通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，并进一步提升精度。

详细摘要： 结构光3D视觉系统LXPS-HS1222-B系列，通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，并进一步提升精度。

详细摘要： 随着计算机视觉技术和光电技术的飞速发展,三维视觉测量技术作为一种非接触的测量手段得到了迅速的发展和广泛的应用。传感器标定技术是与三维视觉测量系统精度密切相关的关键技术之一。为放宽对标定现场苛刻的环境条件要求和解决标定过程中的参数耦合问题,本文围绕三维视觉测量中图像特征提取、视觉传感器标定等若干关键技术进行研究并通过实验验证了研究结果的有效性。