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高精度3D视觉结构光相机

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更新时间:2022-09-07 14:46:50浏览次数:421

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产品简介

高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异,适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行,可显著减少对大型遮光设施的需求,提升客户生产效率。

详细介绍

高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异,适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行,可显著减少对大型遮光设施的需求,提升客户生产效率。


QQ截图20200618140754.png


智能算法

基于深度学习的目标姿态估计算法;

Al智能3D匹配算法;

快捷手眼协同标定算法;

包含自动避障和路径规划


某大型工厂-视觉引导抓取

项目介绍:

在一家车 企的曲轴加工车间,通过Wukong3D 视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。


项目优势:

识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;

可实时根据来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置;

并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。


高精度3D视觉结构光相机技术参数:

型号

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#

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