设备介绍
结构组成
属于三轴直角坐标重载桁架机械手：三根立式支撑立柱：加厚承重底座，稳固托起长跨度横向主梁；X轴长横梁轨道：滑台可沿横梁左右长距离移动；Z轴垂直升降滑枕：竖直伸缩结构，负责工件上下抓取、抬放；整体为悬臂伸出式布局，也常归类为龙门桁架的细分款式。
核心用途
重型工件上下料：适配锻件、铸件、轮毂、大型轴类等重物料移栽；
机床联机供料：跨越多台加工中心、车床自动取放料；
码垛、吊装式搬运：利用长悬臂覆盖大范围作业区域，替代行车与人工吊装。
特点优势
大悬臂长行程：主梁跨度可非标定制，作业覆盖范围广；重载承载力：钢结构主梁+加粗升降轴，可承载几百公斤工件；刚性强精度稳：立柱落地式安装，高速移动不易晃动，定位精度高；节省地面空间：上部架空作业，下方区域可布置机床、料仓。
行业别名
长悬臂桁架机械手、三轴重载龙门移栽机、落地式悬臂取料机械手。
