吸盘式龙门桁架机械手
（天轨桁架机器人）
一、核心结构
1. 龙门桁架轨道：长距离纵向行走主梁（X轴），搭配垂直升降Z轴，可实现大范围立体移动，属于工厂重型自动化搬运设备，也叫天轨第七轴机器人。
2. 吸盘抓取工装：底部多组真空吸盘，依靠负压吸附板材、金属板、玻璃、石材等平整工件，对应图上标注的吸盘上下料功能。
3. 伺服驱动传动：侧面链条/齿条传动，搭配伺服电机，定位精度高、载重能力强，支持重型板材全自动转运。
二、主要用途
全自动完成板材、大板类工件的上料、下料、转运、码垛，替代人工搬运：
钣金、激光切割、木工板材、光伏玻璃、石材加工行业；
整条产线无人化输送，可24小时连续作业，提升产能、减少工伤。
三、特点
1. 行程长、重载能力强，适配大型厂房流水线；
2. 真空吸盘柔性抓取，不划伤板材表面；
3. 可编程自动化，可搭配机床、切割设备联动；
4. 图中标注“可提供3D重型视频案例”，说明厂家可提供设备三维动画、现场运行实拍宣传素材。
同类别名
龙门桁架机械手、地轨天轨机器人、板材上下料桁架、重载真空吸盘码垛机、XYZ三轴桁架机器人。
