单X轴、单Y轴与单Z轴桁架

单横梁龙门式桁架机械手

（三轴桁架机器人）属于直角坐标重载工业自动化设备。

结构拆解

1. X轴主梁：画面里长跨度横向大梁，由两侧立式支撑立柱架高，负责整机长距离纵向行走，大多采用齿轮齿条传动，适配超长行程；

2. Y轴滑台横梁：搭载在X轴主梁上的横向短梁，可前后横向移动；

3. Z轴升降轴：垂直向下的长杆件，执行上下升降动作，末端可加装气动夹爪、吸盘，用来抓取工件。

应用场景

主要应用在数控车床、加工中心自动化上下料、工件转运、仓储物料搬运、包装码垛等工况，依靠高刚性框架结构，承载大重量物料，可定制行程、负载，定位精度高，用来替代人工重复高强度搬运作业，结构简洁，后期检修维护也比较方便。