这是龙门式三轴桁架机械手
（真空吸盘款桁架机器人），属于直角坐标重载自动化搬运设备，多用于板材自动化上下料。
结构拆解
1. 龙门框架：两侧落地立柱+顶部长主梁构成X轴行走轨道，负责整机左右长行程移动，长行程工况普遍采用齿轮齿条传动，刚性强、承重能力大；
2. 移动滑台（Y轴）：搭载在主梁上，可做前后方向横向位移；
3. 垂直升降Z轴：竖直向下的伸缩立柱，执行上下抬升、下放动作；
4. 末端执行器：横梁式多吸盘真空夹具，专门用来吸附钢板、铝板、木板、玻璃等平整板材，依靠负压实现工件抓取。
应用场景
主要服务于激光切割机、剪板机、数控冲床的板材自动上料下料，也用于板材仓库码垛、流水线板材转运。
优势是可定制超大行程与大负载，重复定位精度高，替代人工进行重板材、高频率的重复搬运作业，设备结构简约，后期维护保养方便
