功能特点
智能底盘：环境智能感知与自主避障，多地形作业与定位导航；激光导航、自动转轨、自动上下轨道；与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。
多传感器融合：视觉、激光、磁导航和SLAM融合，RGB-Deep深度立体视觉实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理。
机械臂：7自由度机械手臂，采摘空间大；合理的路径规划，完成抓取、采摘、放篮等多种任务。
通讯接口：云控平台对接，实时上传采摘机器人工作状态、作业时间、采摘重量及机器电量、当前位置等信息。
远程监控：云控平台远程监控，手机APP信息获取。
采摘果实：大番茄 串番茄 草莓 瓜类
产品参数
型号 | 单位 | RCZLD-5履带式（视觉导航） | RCZG-8轨道式（激光导航Slam） |
外形尺寸 | mm | 1000*710*1620 | 1800×880×1300 |
整机功率 | W | 1200 | 2000 |
识别成功率 | % | 95 | 95 |
采摘速度 | s/个 | 8s/个 | 8s/个 |
机械臂自由度 | 度 | 7 | 7 |
机械臂负载 | kg | 5 | 5 |
导航方式 | 视觉+RFID | SLAM | |
导航精度 | mm | ±20 | ±10 |
