功能特点
智能底盘：环境智能感知与自主避障，多地形作业与定位导航；激光导航、自动转轨、自动上下轨道;与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。
多传感器融合：RGB-Deep深度立体视觉实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度判别;自动计数;实时统计成熟、半成熟果蔬产量，并上传云控平台。
环境信息获取：实时获取并上传温室温湿度、二氧化碳浓度、光照度等信息。
通讯接口：云控平台对接，实时上传巡检机器人工作状态、作业时间、计数统计，成熟量、温室环境信息及机器当前位置等信息。
远程监控：云控平台远程图像及视频监控，手机APP信息获取。
巡检果实：大番茄 串番茄 草莓 瓜类
产品参数
型号 | 单位 | RXJG-7轨道式（无激光） | RXJG-8轨道式（有激光Slam） |
外形尺寸 | mm | 1782*884*1775 | 1782*884*1775 |
整机功率 | W | 2400 | 2400 |
摄像机数量 | 个 | 2 | 2 |
检测角度 | ±180°旋转 | ±180°旋转 | |
导航方式 | / | SLAM | |
导航精度 | mm | ±10 | ±10 |
CO2检测 | ±（50ppm+3%读数）（25℃） | ±（50ppm+3%读数）（25℃） | |
温度检测 | ±0.5℃ | ±0.5℃ | |
湿度检测 | ±3%RH（25℃） | ±3%RH（25℃） | |
计数精度 | 85% | 85% | |
成熟度判别精度 | 90% | 90% |
