产品介绍
HCM370B/HCM375B-N是一款高精度的三维罗盘仪，分辨率高，抗噪声能力强，温度偏移稳定；采用的硬铁和软铁校准算法，并使用高精度加速度计进行倾斜补偿，使其横滚角在360°的任何工具面都能提供高精度的航向信息。在有固定干扰的环境中，此款产品依然能保持较高的测量精度。
长条形体积，宽度仅有1.95CM。达到IP67防水等级，更适合钻井测量；它具有外形小巧和低功耗的特点，可以快速方便的集成到各种产品当中，该产品的订货可选择带完整封装产品或电路单板。
此产品集成了三轴磁场传感器和三轴加速度传感器，通过可靠性高，抗干扰能力强的工业单片机实时解算航向数据，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，属于高性能、高稳定性的产品，体积小、功耗低,在手持设备、移动设备、天线稳固、车辆、系统集成等众多领域得到广泛应用。
应用范围
航海导航测绘
GPS组合导航
天线伺服控制
红外成像仪
激光测距仪
地图补绘器
ROV水下机器人导航
海洋学堪测仪
特殊场合机械人
无人飞行器
性能指标
HCM370B/375B-MP 参数指标 | ||
罗盘航向参数 | 航向精度 | 0.5° 倾斜<10°> |
2.0° 倾斜<60°> | ||
3.0° 倾斜<80°> | ||
分辨率 | 0.1° | |
罗盘倾角参数 | 俯仰精度 | 0.1°<15°（测量范围）> |
0.1°<30°（测量范围）> | ||
0.1°<60°（测量范围）> | ||
0.2°<85°（测量范围）> | ||
俯仰倾斜范围 | ±85° | |
横滚精度 | 0.1°<15°（测量范围）> | |
0.1°<30°（测量范围）> | ||
0.1°<60°（测量范围）> | ||
0.2°<180°（测量范围）> | ||
横滚倾斜范围 | ±180° | |
分辨率 | 0.1° | |
校准 | 硬铁校准 | 有 |
软铁校准 | 有 | |
磁场干扰校准方法 | 水平转动360度；垂直转动（可选） 选 | |
物理特性 | 外壳封装尺寸 | L111.5×W19.5×H19.5mm |
外壳封装重量 | ≈85g(不含电缆线) | |
连接器电缆线 | 5PIN快速插拔连接器，标配1米电缆线 | |
输出接口 | RS232/RS485/TTL （可选） | |
接口特性 | 启动延迟 | <50毫秒> |
输出速率 | 20Hz/s | |
通信速率 | 2400到115200baud（默认9600） | |
输出格式 | 二进制高性能协议 | |
电源 | 供电电压 | （默认）直流+5V |
电流() | 30mA | |
理想模式 | 26mA | |
休眠模式 | TBD | |
环境 | 操作范围 | -40℃～+85℃ |
储存温度 | -40℃～+85℃ | |
抗振性能 | 100g | |
防护性能 | IP67 | |
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
平均工作时间MTBF | ≥40000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
尺寸图
尺寸说明
外壳尺寸
L111.5×W19.5×H19.5mm
安装尺寸
L102×W11.5×H4mm
安装螺丝
2颗M4螺丝
