产品介绍
DCM301B/DCM302B是一款运用二维平面校准算法精度高的三维电子罗盘，校准无需三维姿态倾斜，只需平面原地旋转一圈即完成校准过程。采用硬磁和软磁校准算法，使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得理想测量效果，此款罗盘集成三轴磁感技术，通过处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保障罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供精度高的航向数据。电子罗盘集成了精度高的MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通讯接口的定制。
DCM302B体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于精度高的测量集成控制系统.
应用范围
航海导航测绘
GPS组合导航
天线伺服控制
红外成像仪
激光测距仪
地图补绘器
ROV水下机器人导航
海洋学堪测仪
特殊场合机械人
无人飞行器
性能指标
DCM301B/DCM302B | 参数 | |
罗盘航向参数 | 航向精度（RMS） | 0.5° 倾斜<10°> |
1.0° 倾斜<30°> | ||
2.0° 倾斜<40°> | ||
2.5° 倾斜<70°> | ||
分辨率 | 0.1° | |
罗盘倾角参数 | 俯仰精度（RMS） | 0.1°<15°（测量范围）> |
0.2°<30°（测量范围）> | ||
0.3°<60°（测量范围）> | ||
0.3°<85°（测量范围）> | ||
俯仰倾斜范围 | ±85° | |
横滚精度（RMS） | 0.1°<15°（测量范围）> | |
0.2°<30°（测量范围）> | ||
0.3°<60°（测量范围）> | ||
0.3°<85°（测量范围）> | ||
横滚倾斜范围 | ±85° | |
分辨率 | 0.1° | |
罗盘倾斜补偿角度范围 | <40°> | |
校准 | 硬铁校准 | 有 |
软铁校准 | 有 | |
磁场干扰校准方法 | 平面旋转一圈(二维校准) | |
物理特性 | 尺寸 | L60×W59×H33mm |
重量 | 单板：20g，外壳封装：100g | |
RS-232/RS485/TTL接口连接器 | 5PIN航空插座 | |
接口特性 | 启动延迟 | <50毫秒> |
输出速率 | 20Hz/s | |
通信速率 | 2400到19200baud | |
输出格式 | 二进制高性能协议 | |
电源 | 供电电压 | （默认）直流+5V |
（定制）直流9～36V | ||
电流() | 40mA | |
理想模式 | 30mA | |
休眠模式 | TBD | |
环境 | 操作范围 | -40℃～+85℃ |
储存温度 | -40℃～+85℃ | |
抗振性能 | 2500g | |
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
平均工作时间MTBF | ≥40000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
尺寸图
尺寸说明
外壳尺寸
60×59×33mm
安装尺寸
50×49×5mm
安装螺丝
4颗M4螺丝
