产品介绍
DCM250B是一款低成本三维电子罗盘单板，采用硬磁和软磁校准算法，使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过校准算法消除磁场的影响。DCM250B集成三轴磁感技术，通过处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿， 保障罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供精度高的航向数据。电子罗盘集成了精度高的MCU控制，输出方式多元化，其中标准接口就包括RS232/RS485/TTL等接口，另可接受其它通讯接口的定制。
DCM250B功耗低，可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的各种精度高的测量集成控制系统。
应用范围
航海导航测绘
GPS组合导航
天线伺服控制
红外成像仪
激光测距仪
地图补绘器
ROV水下机器人导航
海洋学堪测仪
特殊场合机械人
无人飞行器
性能指标
DCM250B 参数 | ||
罗盘航向参数 | 航向精度（RMS） | 0.8° 倾斜<10°> |
1.5° 倾斜<30°> | ||
2.0° 倾斜<40°> | ||
3.0° 倾斜<60°> | ||
分辨率 | 0.1° | |
罗盘倾角参数 | 俯仰精度（RMS） | 0.1°<15°（测量范围）> |
0.2°<30°（测量范围）> | ||
0.3°<60°（测量范围）> | ||
俯仰倾斜范围 | ±85° | |
横滚精度（RMS） | 0.1°<15°（测量范围）> | |
0.2°<30°（测量范围）> | ||
0.3°<60°（测量范围）> | ||
横滚倾斜范围 | ±85° | |
分辨率 | 0.1° | |
倾斜补偿角度范围 | <40°> | |
校准 | 硬铁校准 | 有 |
软铁校准 | 有 | |
磁场干扰校准方法 | 平面旋转一圈(二维校准) | |
物理特性 | 尺寸 | L33×W27×H9mm |
RS232/RS485/TTL接口连接器 | 4芯 1米直接引线 | |
接口特性 | 启动延迟 | <50毫秒> |
输出速率 | 20Hz/s | |
波特率 | 2400到19200baud | |
输出格式 | 二进制高性能协议 | |
电源 | 供电电压 | （默认）直流+5V |
（定制）直流9～36V | ||
电流(MAX) | 45mA | |
理想模式 | 35mA | |
休眠模式 | TBD | |
环境 | 操作范围 | -40℃～+85℃ |
储存温度 | -40℃～+85℃ | |
抗振性能 | 2500g | |
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | |
MTBF | ≥40000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向（半正弦波） | |
抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
重量 | ≤25g | |
尺寸图
尺寸说明
外壳尺寸
33×27×9mm
安装尺寸
28.3×22.3×2mm
安装螺丝
4颗M3螺丝
