大空间全彩手持激光3D扫描仪
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产品特性
360°全景相机
.自主研发6K高清双目测绘全景相机．相机雷达高精度标定
手持端﹣激光3D扫描仪
．动态采集球形激光视场角内空间信息.实时建图，实时预览
扫描速率：320000/640000点／秒
背包端一数据处理中心
．功能强大的运算中心
．兼具供电功能，即插即用
.5~6小时（双电池）超长续航
RigelSLAM
．实时获取光学影像，同步生成真彩点云
大空间全彩手持激光3D扫描仪
RigelSLAM 全新升级版大空间全彩手持激光3D扫描仪，采用实时定位与建图技术（即 SLAM 技术， Simultaneous Localization and Mapping )，不依赖 GNSS 定位和光照条件，可在各种未知环境下进行移动测量作业。
产品融合激光雷达（ LiDAR ）和惯性导航系统（ IMU )，可以不间断获取空间位置、结构形状、相对关系及实时姿态等空间信息，并快速还原被测物点、线、面、体等图元数据。此外，全新定制化的全景相机可同步获取空间色彩属性，并可实时预览，真正做到实时扫描、全彩显示，直接导出即为全彩点云数据，为后续数据的高效利用提供更直观、更真实的参考。
大空间全彩手持激光3D扫描仪 技术参数
设备输出格式
输出加密的 raw 格式（数据保密）
配套软件
Rigel See （原生软件）
软件输出格式
支持出包括 rw 格式
续航时间
25-3小时（单块电池）
产品型号
RigelSLAM
RigelSLAM - S
工作温度
-10℃-40℃
作业方式
固定式
旋转式
固态硬盘容量
500GB/1TB
激光线数
16
16/32
显示方式
设备和软件均支持 RGB （彩色）、 Intensity （强度）、 Z - Value （高程）显示查看
扫描速率
320000点／秒
320000/640000点／秒
防护等级
IP54
视场角度
360x31
270x360
产品材质
铝合金骨架＋ ABS 外壳（高防护、高抗干扰）
激光等级
Class1（人眼安全）
重量
1.6kg（手持端）
1.8kg（手持端）
工作范围
0-120m
相对精度
1-3cm
产品型号
双目测绘相机
精度
2-5cm
镜头数量
2
交互方式
虚拟／实体按键＋高清触摸显示屏
视场角度
水平视场角360"垂直视场角180"
解算方式
实时解算
相机像素
2400万
技术原理
SLAM 技术
JPG / RAW
数据格式
外接方式
WiFi / Bluetooth /USB3.0/Type- c
安装方式
外接螺检固定
场景适配
支持包括街道、建筑、室内、野外、地库等多种场景
重量
160g
数据输出
支持网络／有线传输
"暂仅支持旋转式设备加装
