·通用架构设计，满足多种工程环境应用;
·工程机械级抗震及防水防尘设计，可直接安装在工程车辆平台上， 保证工程环境下的工作能力;
·通过两轴联动能够实现隧道高精度扫描测量以及三维点云建模;
·低速高精度可见光测量，高定值精度、高指向性精度;
·自定位功能，配合控制点实现设备自身定位定向，保证数据一致性;
·自标定功能，简单易行的设备现场标定功能，保证测量精度;
·可选用手操器或上位机多种操作模式，为工程环境提供足够的操作便利;
·实时数据采集、处理能力，为实时数据应用提供可行性;
.能够满足长时间的使用需求。
产品描述
·稳定双轴结构，自动连续扫描，扫描量程内;
.16 位编码器伺服控制精度达到0.01°，高精度低速测量;
·红光测距，距离 40m;
·指向性测量优化，定向及单点高精度定位;
.高性价比;
·水平底座安装，便捷稳固，具有良好的抗震能力;
.测量开始后无需人为介入;
·选配手柄操作器;
.标准以太网通讯协议。
典型应用场景
·工程台车臂架定位
.台车智能化应用
·湿喷机智能化应用
.隧道断面监测
| 设备总体 | 参数 | 具体指标 |
| 三维扫描 | 测量距离: 40m | |
| 红外测距:分辨率0.1mm 重复性≤±3mm相对测量误差±1mm | ||
| 扫描方式:垂直水平两轴等间距步进 | ||
| 采样频率:不低于75Hz | ||
| 光斑直径:23cm@30m | ||
| 数据接口:以太网接口 | ||
| 输出数据:三维点云及表面模型(标准) | ||
| 定位精度 | 精度1cm | |
| 防护等级 | IP66 | |
| 工作温度 | -20-65℃ | |
| 电源与功率 | 24VDC ，功率100W | |
| 冲击 | 100g@0.5ms，三轴向(半正弦波) | |
| 振动 | 4grms，20-2000Hz | |
| 外形尺寸 | 276x243x365mm | |
| 防护 | 具有反极性电源保护、过流自恢复保护， 断电后自动锁定保护，位置记忆 | |
| 双轴特性 | 水平轴旋转角度范围 | ±180° |
| 坚直轴旋转角度范围 | ±170° | |
| 水平轴旋转速度 | ≥30°/s | |
| 坚直轴旋转速度 | ≤±60°/s | |
| 角加速度 | ≥30°/s | |
| 值编码器 | 16位单圈值 | |
| 测距激光 | 激光波长 | 660nm，可见红光 |
| 激光级别 | class 1 | |
| 光斑直径 | 30m处的光斑直径30mm |
