宾得PENTAX P-1000长距离三维激光扫描仪

※ 采用双轴补偿；补偿精度≤0.015°；自动调节范围≥±5°     

 P-1000是宾得公司新推出的，高速、脉冲式、长距离三维激光扫描仪，它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。P-1000三维激光扫描仪除了具有传统的三维激光扫描仪特性以外，更加入了全站仪扫描的测量概念及方式。具有对点，对后视，自动整平，激光对中等特性。对于习惯了全站仪操作的用户，可以更加快速的掌握其操作方法。此款机器有两种型号可供用户选择：P-1000和P-1000V。P-1000V为内置高清度的数码相机，可以配合点云生成彩色点云数据。P-1000及P-1000V 都可外接单反相机，实现高精度、高质量的赋彩功能。 

主要技术参数：

※ 扫描方式：脉冲激光

※ 集成控制面板、电池及旋转平台

※ 电子气泡，激光对中

※ 可外接GNSS；

※ 一体化触摸屏控制面板

※ 集成硬盘，可外接USB

※ 集成高分辨率数码相机

※ 测距精度：4mm@100m；定位精度：7mm@100m；最小点间距离：1mm@10m

※ 角度分辨率：水平3”, 垂直10”；模型表面精度：2mm

※ 全彩色触摸显示屏(QVGA 640X480)

※ 激光对中，红光，可打开/关闭水准显示

※ 控制面板显示电子水准气泡

※ 采用双轴补偿；补偿精度≤0.015°；自动调节范围≥±5°

※ 倾角补偿分辨率0.0005°，　　　　精度<0.004

※ 激光等级1级；数据扫描速率: 100,000-500000点/秒

※ 扫描距离: >500m@20%反射率；>1000m@90%反射率

※ 扫描视场角度：水平：360 °；垂直：310 °

※ 光斑大小：3mm+0.17XD

※ 防护等级：IP64

※ 工作温度：-10°C~50°C

※ 存贮温度：-20°C~55°C

※ 通讯方式：1GB以太网/W-LAN

※ 数据存储：内置64GB高速存储设备，外置2×64GB USB闪存卡

※ 数据传输：以太网/USB2.0

※ 镍氢电池，正常工作3小时

※ 功耗：55W

※ 尺寸：298×175×260 mm

※ 重量：10kg（含电池）

后期处理软件Scanworks软件

• 可接入架站式或移动式三维激光扫描设备的点云数据。对点云数量无限制，具有*内存管理功能，能根据计算机配置情况优化点云加载及三维模型的制作。

• 支持通用WGS84，北京54，西安80大地坐标系统，同时支持自定义坐标系统。支持高斯或莫卡托投影，将大地坐标投影到平面直角坐标系统。

• 支持通过多个控制点进行坐标系统转换。

• 支持放大、缩小、平移、旋转等操作。支持鼠标控制三维浏览。支持键盘控制三维浏览。支持根据点云密度动态改变点大小。

• 具有三维空间量程功能：点坐标测量功能。提供线测量功能；提供面测量功能；提供根据模型计算表面积的功能；提供根据模型计算体积（土石方量）的功能。

1）点云编辑

用来清除点云噪点，以及多余的物体。提供手工编辑过滤以及多种方式的自动过滤，根据用户应用需要过滤不需要的点云。

选取方式

• 单选、矩形选择、多边形选择、三维球选择、画刷选择。

• 支持空中噪点自动化选择。

• 提供利用离散度过滤点云的功能。

• 支持阳光噪点、地面点与非地面点自动化选择。

点云编辑

• 选中的点云高亮显示。

• 可反选编辑点云。

• 隐藏、恢复隐藏、删除。

2）特征识别

• 提供从点云中识别球、直线、平面、圆柱、圆锥的功能。

3）点云建模

• 支持基于点云的TIN三维建模。

• 可导出通用obj、ply文件，支持在3DMAX等三维设计软件中调用。

• 支持基于点云进行手动任意建模。

• 支持基于点云进行规则组件智能自动建模功能。

• 基于点云进行高效的手动以及自动化提取三维面片。

• 支持已提取的三维面片成果映射到全景影像视图中，进行遗漏检查。

4）点云颜色映射

• 可以选择反射强度、高程、循环色带、RGB，真彩色显示、Z值、区域、跳变、分类等对点云着色，颜色节点、输出范围可定制。

• 可根据群干全景影像序列的照片，对当前可见点云进行着色处理。

• 提供自定义点云颜色映射模式；支持调整映射范围。

• 提供图例、直方图功能。

5）点云转换

• 提供将点云转换成全景影像的功能。

• 提供将点云转换成深度图的功能。

6）点云拼接

• 根据不同目标点云和参照点云的同名特征点完成拼接。

• 提供识别球型、棋盘标靶的功能。

• 提供利用外部控制点进行点云坐标系定位的功能。

• 提供多站点云拼接功能；支持APM定位法。

• 可自动计算并列出两个点云间的同名点拼接误差。

• 可以删除误差较大的同名点。

• 提供多站无标靶全自动拼接。

• 支持系统精度实时检测，自动报告拼接精度，形成拼接报告。

7）数据格式

• 支持导入/导出点云数据文件。

• 支持导入/导出OBJ、PLY等三维模型数据文件；支持在三维模型上贴视频纹理。

• 支持导入CSV外部控制点文件。

• 提供基于点云的按路径输出连续运动视频AVI的功能。

8）同步AutoCAD、3DMAX

• 提供与AutoCAD、3DMAX同步绘图的功能，AutoCAD绘图命令启动后，将坐标同步传输到AutoCAD绘图命令上下文中的功能。

• 提供与AutoCAD、3DMAX同步视点的功能，同步AutoCAD观察视点和方向的功能。

• 提供与AutoCAD、3DMAX同步特征的功能，将提取的图形特征同步传输到AutoCAD、3DMAX模型空间。

9）断面分析

里程断面的生成

• 可设置生成矢量轮廓线。

• 可保留/删除断面点云数据。

• 可设置断面点云厚度。

• 可设置断面隔距（步长）。

自由断面的生成

• 根据点云上任意两点，生成垂直于两点之间法向量的断面。

可在CAD视图打开断面

• 可保存为dwg格式文件。

• 可测量距离。

• 可单独或全部显示断面。

10）变形分析

• 针对两期点云数据，以不同颜色标识目标点云与参照点云之间的变形距离。

• 可设置采样粒度。

• 可设置里程范围。

• 可设置变形最大距离。

• 可设置显示图例颜色。

11）道路/隧道

• 提供基于点云的道路护坡坡度量测功能。

• 提供基于点云的道路/隧道通行净空分析检测功能。

• 提供基于点云的道路/隧道欠挖分析功能。

• 提供基于点云的隧道喷浆及真圆度分析功能。

• 提供将隧道点云展开平面功能功能。

12）其他

• 支持基于点云自动生成地形等高线。

• 提供鼠标探面功能。

• 支持海量（10亿点以上，15G以上）点云读取加载速度<2秒。

• （点云）提升渲染速度，可实现30帧/秒以上的高速浏览。