本产品按照l类矿用隔爆d型设备国家标准设计，适用于煤矿井下作业环境; 能够实现隧道高精度扫描测量以及三维点云建模; 产品独立模块化，具有通用性，适合系统的集成需求; 满足长时间的连续使用需求。
. 功能描述
- 双轴架构，自动连续扫描;
- 采用高精度编码器，伺服控制精度达到0.01°，30m处可实现最小5mm 的扫描分辩率;
- 红外测距，测距距离达到100m，常用测量范围达到40m;
- 垂直安装，便捷稳固，具有良好的抗震能力，适用于矿用设备工作环境;
- 测量开始后无需人为介入;
- 标准以太网通讯协议，配8米电源矿用防爆电缆和8米通信矿用防爆电缆。
. 典型应用场景
- 矿用湿喷机智能化
- 矿用撬毛台车智能化
- 矿用凿岩台车
| 设备总体 | 参数 | 具体指标 |
| 三维扫描 | 扫描方式:垂直方向等间距步进 | |
| 水平方向:连续扫描 | ||
| 红外测距:分辨率0.1mm 重复性≤±1mm | ||
| 测量误差:±2mm | ||
| 测距测量时间: 0.5ms | ||
| 测角测量时间: 0.5ms | ||
| 光斑:直径23cm@30m | ||
| 数据接口:以太网 | ||
| 输出数据:三维点云(标准) | ||
| 角度调节 | 水平轴:±150° | |
| 防护等级 | IP66 | |
| 工作温度 | -20-60℃ | |
| 供电情况 | 24VDC ，总功率200W | |
| 允许冲击 | 50g@11ms，三轴半正弦 | |
| 允许振动 | 4g，20-2000Hz | |
| 外形尺寸 | 一级箱体: 320x385x400mm; | |
| 防护 | 具有反极性电源保护、过流自恢复保护， 断电后自动锁定保护，位置记忆 | |
| 双轴特性 | 水平轴旋转角度范围 | ±150° |
| 垂直轴旋转角度范围 | -220° ~+150° | |
| 水平旋转速度 | ≤±30°/s | |
| 垂直旋转速度 | ≤±5°/s | |
| 角加速度 | ≤±10°/s | |
| 正交误差 | ≤0.1 | |
| 伺服控制精度 | 0.01° | |
| 值编码器 | 21位单圈值 | |
| 测距激光 | 激光级别 | class 1 |
| 光斑直径 | 30m处的光斑直径230mm | |
| 指示激光 | 激光波长 | 660nm，可见红光 |
| 激光级别 | class 2 | |
| 光斑直径 | 30m处的光斑直径40mm |
