GNSS/INS5600光纤组合导航系统由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成，内置双天线GPSBD卫星导航板卡，实现组合定向和精确定位功能。  

GNSS/INS5600光纤组合导航系统

产品特点

结构紧凑的中精度光纤陀螺组合导航系统；

内置双天线GPSBD卫星导航板卡；

载波相位惯性深度组合定位定向；

多种工作模式适用不同应用环境；

应用领域

大地测绘；

车辆定位定向；

船用罗经；

轨道检测；

无人机导航、控制；

主要技术指标

总体指标：

重量：≤2kg；

外形：125mm*100mm*96.5mm(内置双天线卫星导航板卡)；

供电：9-36V DC；

稳态功耗：≤15W；

工作温度：-40—+70℃；

数据更新频率：200Hz

接口：RS422CAN网络；

连续工作时间：≥12小时；

光纤陀螺仪指标：

量程：±500°/s；

零偏稳定性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

零偏重复性：≤0.05—0.2°/h(可定制)；

随机游走系数：≤0.02°/h0.5；

标度因数重复性：≤100ppm；

标度因数非线性：≤100ppm；

带宽：≥500Hz；

石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标：

量程：±10g；

零偏稳定性：≤300ug(1秒平均)；

标度因数稳定性：≤100ppm(-40—+70℃，补后)；

惯性卫星双天线组合导航模式指标：

航向初始化时间：≤1min；

航向精度：≤0.2°/L(L为基线长度≥0.6m)；

水平姿态精度：≤0.02°(RMS)；

位置精度：≤2.5m(CEP，单点模式)；

         ≤50px(RTK模式)；

速度精度：≤0.2m/s