INS-J4光纤惯性导航系统技术指标

1 系统启动

1.1码头启动条件：提供码头位置信息，精度优于5m；

1.2码头启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数；

1.3海上启动条件：连续提供外部位置信息，精度优于5m，数据更新率不低于1HZ；

1.4海上启动时间：≤1h，启动后30分钟可保精度输出姿态信息，1小时后可保精度输出全量导航参数精度；

1.5海上启动舰艇机动限制时间：≤0.5h，前0.5h内舰艇匀速直航。

INS-J4光纤惯性导航系统技术指标

2 水平定位精度

2.1自主定位误差≤2.0nmile/8h（PEAK），1.0mile/8h（TRMS）；

2.2和GPS组合的定位精度优于GPS精度。

3 航向精度

3.1 独立惯导航向误差≤0.05。secФ(8h，RMS)；

3.2 和GPS组合的系统航向误差≤0.01。secФ(RMS)。

4 水平姿态精度

4.1独立惯导水平姿态误差≤0.028。(RMS)；

4.2和GPS组合系统水平姿态误差≤0.0028。（RMS）。

5 垂向位移精度

5.1与GPS组合系统的垂向位移误差≤0.02m（RMS）。

6 水平速度精度

6.1独立惯导水平速度误差≤0.6Kn（RMS）；

6.2组合系统水平速度误差≤0.02m/s（RMS）。

7 升沉速度精度

7.1独立惯导升沉速度误差≤0.6Kn（RMS）；

7.2组合系统升沉速度误差≤0.02m/s（RMS）；

8 适用范围

8.1地理范围：南北纬70度之内保精度工作；

8.2航向角速率≤40。/s；

8.3纵摇角速率≤30。/s；

8.4横摇角速率≤30。/s；

8.5航速范围：-10到60Kn；