高精度卫星导航AHRS56000光纤航姿系统由三轴一体设计的中等精度光纤陀螺和石英挠性加速度计构成,可作为独立工作的惯性导航系统或捷联罗经。
高精度卫星导航AHRS56000光纤航姿系统
产品特点 结构紧凑的中精度光纤陀螺航姿系统; 多种工作模式适用不同应用环境; 应用领域 大地测绘; 车辆定位定向; 船用罗经; 轨道检测; 无人机导航、控制; 主要技术指标 总体指标: 重量:≤2kg; 外形:100mm*100mm*96.5mm; 供电:9-36V DC; 稳态功耗:≤15W; 工作温度:-40—+70℃; 数据更新频率:200Hz(可定制大1000Hz); 接口:RS422CAN网络; 连续工作时间:≥12小时; 光纤陀螺仪指标: 量程:±500°/s; 零偏稳定性:≤0.05—0.2°/h(可定制); 零偏重复性:≤0.05—0.2°/h(可定制); 随机游走系数:≤0.02°/h0.5; 标度因数重复性:≤100ppm; 标度因数非线性:≤100ppm; 带宽:≥500Hz; 石英挠性加速度计(含数字采样电路)指标: 量程:±10g; 零偏稳定性:≤300ug(1秒平均); 标度因数稳定性:≤100ppm(-40—+70℃,补后); 纯惯性航姿模式指标: 初始对准时间:≤5min; 初始对准航向精度:0.3°—1°; 罗经模式航向精度:0.3°secφ—1°secφ; 开环航向保持精度:≤0.1°/h—0.3°/h; 水平姿态精度:≤0.05°(RMS) |