INS-J2光纤惯性导航系统技术指标可独立输出姿态和定位信息,或与GPS或DVL组合输出姿态和定位信息,体积小安装灵活,广泛应用航天、航空、航海和陆用车辆。
INS-J2光纤惯性导航系统技术指标
1系统技术指标
1.1 独立惯导对准和定位精度
- 对准时间不大于10min;
- 方位对准精度:≤0.05°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
- 水平姿态对准精度:≤0.03°(RMS)。
- 方位保持精度:0.08°/h(RMS);
- 定位精度2nm/h(RMS);
1.2 外信息辅助找北和导航精度
- 辅助找北精度:≤0.03°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
- 辅助水平对准精度:≤0.01°(RMS);
- 罗经航向精度≤0.05°sec(Φ)(RMS,Φ为当地纬度);
- DVL辅助定位精度:≤0.05%D(RMS)。
2 机械及电气接口
- 外形尺寸:157mm×146mm×136mm,
- 质量:不大于5.0kg;
- 数据输出频率:大1KHz;
- 供电:DC 24V;
- 功耗:功耗小于6W;
- 预留单点GPS、RTK和DVL接口。
3环境适应性以及可靠性
- 使用温度:-10℃~+60℃;
- 贮存温度:-45℃~+80℃。
- 耐力学振动环境:1g,150Hz以内的正弦扫频振动
- 耐力学冲击环境:30g,11ms,半正弦波。
- 防水防尘等级:IP66
- MTBF:>10000h