Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统(INS),可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据。当连接至外部GPS 的时候,可以计算导航数据。它可以外接里程计辅助,在充满挑战的恶劣环境中保持精度。
这个轻型(49g)的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元(IMU),并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器,该滤波器会把惯性和辅助信息融合,以提供精确的实时姿态和航向数据。
该产品体积小精度高:
· 360°范围内0.2° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(连接外部GPS)
· 10 cm 实时升沉,根据波浪周期自动调整
· 位置精度取决于外部GPS
主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· 可以连接至外部GPS 和里程计(DMI)
· IP 68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出频率