3DMGQ7-GNSS/INS

GNSS辅助惯性导航系统（GNSS/INS）

3DMGQ7-GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案，具有厘米的定位精度。 它配备了双多频段 GNSS 接收器、低噪声和低漂移 MEMS 惯性传感器以及好的自适应卡尔曼滤波器。

使用我们的开源 MSCL 和 ROS 驱动程序或我们完整记录的向后兼容 MIP 协议集成。

将 3DMGQ7 与 SensorCloud RTK 网络服务和支持蜂窝的 3DMRTK 相结合，形成完整的 RTK 导航解决方案。

产品特点

•   双天线GNSS

•   RTK 厘米精度

•   战术IMU

•    紧耦合扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

•    78 克的轻量

•   数据更新率高达 1 KHz

•<2 度/小时的陀螺仪偏置不稳定性

应用

•   自动驾驶汽车（AV）操作

•   轮式和腿式机器人

•   同时定位和建图（SLAM）

•   超视距（BVLOS）导航