产品介绍
TL610D是一款基于微机械原理陀螺仪(角速率传感器)，是主要用于测量运动物体角速度的微型惯性器件。产品内部的硅素超微精密环型传感技术使其具有高性能、防水、抗振动、质量轻、防电磁干扰等特性，不间断机内自检技术、滤波算法并在次采用消除共振技术，解决了普通陀螺仪由于周围噪声或震动干扰源对其数据的影响，TL610D另加入新型温度传感补偿技术，解决了由于漂度影响问题，具有超温稳定和使用寿命长等特点实现国内同类产品技术科技。
产品具有高性价比，产品小，应用领域比光纤陀螺更显优势，现已广泛应用于汽车、航海、运动物体的位置控制和姿态控制,以及其它需要精确角度测量的场合！
产品性能指标
| 参数 | TL610D-050 | TL610D-150 | TL610D-300 |
| 量程(°/s) | ±50 | ±150 | ±300 |
| 测量轴向 | X、Y、Z（可选） | X、Y、Z（可选） | X、Y、Z（可选） |
| 带宽(Hz) | >2000 | >2000 | >2000 |
| 分辩力(°/s) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 非线性 | 0.1% of FS | 0.1% of FS | 0.1% of FS |
| 温度漂移°/sec | < ±0.1°/sec,/℃ | < ±0.1°/sec,/℃ | < ±0.1°/sec,/℃ |
| 启动时间（ms） | 5 | 5 | 5 |
| 输入电压(V) | +9～36V | +9～36V | +9～36V |
| 输出电压(V) | 0～5V | +0～5V | 0～5V |
| 零度偏置电压 | 2.5V(±0.01V) | 2.5V(±0.01V) | 2.5V(±0.01V) |
| 比率因子 | 50mV°/sec | 16.66mV°/sec | 8.333mV°/sec |
| 消耗电流(mA) | 6 | 6 | 6 |
| 工作温度(℃) | -40 to +85 | -40 to +85 | -40 to +85 |
| 储存温度(℃) | -55 to +100 | -55 to +100 | -55 to +100 |
| 容性负载（Pf） | 1000 | 1000 | 1000 |
| 震动（g） | 5g~10g | 5g~10g | 5g~10g |
| 冲击（g） | 200g pk，2ms，?sine | ||
| 时漂（°/h） | 20°/h | ||
| 工作寿命 | 11年 | ||
| 电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | ||
| 平均工作时间MTBF | ≥50000小时/次 | ||
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | ||
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴和同(半正弦波) | ||
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | ||
| 防水等级 | IP67 | ||
| 连接器 | 5针航空插座,配一米电缆线 | ||
| 重量 | 110g(不含电缆线) | ||
