▶ 产品介绍
TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于公司的MEMS惯性测量平台开发的，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴角速率，三轴加速度及前进轴向体加速度等数据。该款产品专门用于自动化农用机械，精准作业，提供效率，是新一代自动化精准农业控制的组件。
▶ 主要特性
★ 水平方位角姿态角输出 ★ 实时角速率输出 ★ 重量轻
★ 寿命长，稳定性强 ★ 前进轴体加速度 ★ 全固态
★ 紧凑而轻巧设计 ★ RS232/RS485输出可选 ★ DC9~36V供电
▶ 应用范围
★ 自动化农用机械 ★ 精准农业 ★ 组合收割机 ★ 耕田机
▶ 性能指标
| TL725D | 参数 |
| 三轴姿态 | 方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90， |
| 运算带宽 | >100Hz |
| 分辨率 | 0.01° |
| 非线性 | 0.1% of FS |
| 三轴陀螺仪量程 | 300°/s |
| 陀螺零偏不稳定性(allan) | 4.0°/h |
| 角度随机游走系数(allan) | 0.25 °/sqrt(h) |
| 三轴加速度计量程 | ±4g |
| 加速度分辩率 | 0.001g |
| 加速度精度 | 1mg |
| 启动时间 | 250ms |
| 输入电压 | +9~36V |
| 电流 | 35mA(12V) |
| 工作温度 | -40 ~ +80℃ |
| 储存温度 | -40 ~ +85℃ |
| 震动 | 5g~10g |
| 冲击 | 200g pk，2ms，½sine |
| 工作寿命 | 10年 |
| 输出速率 | 5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置 |
| 输出信号 | RS232 / RS485 / (可选) |
| 平均工作时间 | ≥50000小时/次 |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz |
| 防水等级 | IP67 |
| 电缆线 | 标配1米4芯屏蔽线 |
| 重量 | 140g(不含线) |
▶ 产品尺寸
