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西安星探机器人有限公司
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简述：负荷：30/60/45/30kg；附加负荷：35kg；作用范围：2033/2033/2230/2429mm；轴数：6；重复精确度：
产品特点：
KR 30-3/KR 60-3就像是位行为艺术家，它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。
产品描述：
负荷：30/60/45/30kg；附加负荷：35kg；作用范围：2033/2033/2230/2429mm；轴数：6；重复精确度：<±0,06 mm；重量：665/665/671/679kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂漆、上釉、涂胶水和密封材料、其它涂层、安装、固定、置入、装夹、其它应用、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。
经库卡公司咨询后：
加工、塑料加工设备。
| 型号 | KR 30-3 | KR 60-3 | KR 60-3 | KR 60-3 | |
| 负载能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加负载 | 35kg | ||||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 2033mm | 2230 | 2429 | ||
| 轴数 | 6 | ||||
| 位置重复精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(机器人)约为 | 665kg | 671 | 679 | ||
| 安装位置 | Floor,Ceiling | ||||
| 设计型 | 洁净室版，铸造版 | ||||
| 轴参数 | - | ||||
|
类 别 | A1 | ±185° | |||
| A2 | +35°/-135° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | ±185° | ||||
|
轴 参 数 | A1 | 140°/s | 128°/s | ||
| A2 | 126°/s | 102°/s | |||
| A3 | 140°/s | 128°/s | |||
| A4 | 260°/s | ||||
| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||
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