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分拣机器人 FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H

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更新时间：2023-06-05 14:10:10浏览次数：277次

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西安星探机器人有限公司

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产品简介

简述：FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款超轻量、紧凑的6轴/4轴/3轴结构，手腕部可搬运质量为：0.5kg/1kg，重复定位精度：±0.02mm，机器人质量为：17kg/14kg/12kg。设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。产品用途：可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。使用的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。

详细介绍

FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分拣机器人

产品特点：

FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。

根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于超高速的搬运作业。

长臂型，通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。使用的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。

产品参数：

项目		规格
		M-1iA/0.5A	M-1iA/0.5S	M-1iA/1H
机构		并联机构
控制轴数		6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	4轴（J1、J2、J3、J4）	3轴（J1、J2、J3）
安装方式		地面安装、顶吊设置、倾斜角安装	地面安装、顶吊安装	地面安装、顶吊安装
动作范围	J1-J3	直径280mm、高100mm
	J4	720°（1440°/s）	720°（3000°/s）	-
	J5	300°（1440°/s）	-	-
	J6	720°（1440°/s）	-	-
最高速度	J4	12.57rad（25.13rad/s）	12.57rad（52.34rad/s）	-
	J5	5.24rad（25.13rad/s）	-	-
	J6	12.57rad（25.13rad/s）	-	-
手腕部可搬运质量		0.5kg（购买对应选项后1kg）		1kg
重复定位精度		±0.02mm
驱动方式		使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
机器人质量		17kg	14kg	12kg
安装环境		环境温度：0~45摄氏度环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（1个月之内）振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下