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分拣机器人 ABB IRB 140T

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更新时间：2022-11-07 16:47:52浏览次数：745次

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产品简介

简述：ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴，承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中。

详细介绍

ABB IRB 140T 分拣机器人

产品特点：

ABB分拣机器人IRB140 机器人本体重量-98KG,轴数-6轴，承重能力-6KG。具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到最小。标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域,坚固耐用——适合恶劣生产环境.可靠性强——正常运行时间长,平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短,速度快——操作周期时间短 ,同类机器人中操作速度。IRB 140T机器人配备ABB的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。精度高——零件生产质量稳定,具有的重复定位精度高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的。

坚固耐用——适合恶劣生产环境

产品参数：

机器人型号		IRB140/IRB 140T	IRB140/IRB140TF	IRB140TCR	IRB140TW
承重能力		6KG
类型		-	铸造专家型防护	洁净室型	可冲洗型防护
工作范围直径		810 mm
轴数		6
防护等级		IP67
附加负载		1kg/0.5kg
上臂	手腕
集成信号源		上臂12路信号
集成真空源		上臂8bar
安装方式		任意角度
尺寸		底座 400450mm 控制器（高宽深）950800*620mm
机器人本体重量		98KG
重复定位精准度		0.03mm
轴工作范围	轴1旋转	360°	360°	360°	360°
	轴2手臂	200 °	200 °	200 °	200 °
	轴3手臂	280°	280°	280°	280°
	轴4手腕	无限制（默认400°）	无限制（默认400°）	无限制（默认400°）	无限制（默认400°）
	轴5弯曲	240°	240°	240°	240°
	轴6翻转	无限制（默认800°）	无限制（默认800°）	无限制（默认800°）	无限制（默认800°）
轴号速度	轴1 旋转	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	轴2 手臂	250°/s	250°/s	250°/s	250°/s
	轴3 手臂	260°/s	260°/s	260°/s	260°/s
	轴4 手腕	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	轴5 弯曲	360°/s	360°/s	360°/s	360°/s
	轴6 翻转	450°/s	450°/s	450°/s	450°/s
节拍时间		0.77s
5KG拾料侧节拍		2530025mm
电气连接	电源电压	200-600V.50HZ/60Hz
	变压器额定值	4.5kva
环境温度	本体	+5°to +45°c
	相对湿度	95%
噪音水平		＜70db（A）
TCP速度		2.5m/s
TCP加速度		20m/s
加速时间		0-1m/s
安全		带监控，紧急停和安全功能的双回路。3位启动装置
辐射		EMC/EMI