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分拣机器人 KUKA KR 270/240/180/120

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更新时间：2022-10-31 16:33:16浏览次数：388次

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产品简介

详细介绍

KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 分拣机器人

产品特点：
“KR QUANTEC ultra K"是落地式应用领域里的好手。的动力，傲视群雄的稳定性和精确性，同时又十分细巧，与“PRIME"机型相比重量增加量微乎其微。作业周期缩短 25%，同时具有的轨迹精度和节能效果，即使在高负载应用范围内也不例外。虽然“"幅度已超 250 公斤，作为“KR 210-2 K"型后代的“KR 240 R3100 ultra K"，在作用半径保持在 3100 毫米的情况下仍可胜任高达 240 公斤的负荷工况。
工作描述：
负荷：270/240/180/120kg；附加负荷：50kg；作用范围：3101/3101/3501/3901mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1198/1198/1201/1221kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适应此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊、点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊、金属压朱机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它图层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入、装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其它应用、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理、涂漆、上釉。

产品参数：

型号		KR 270 R3100 ultra K	KR 240 R3100 ultra K	KR 180 R3500 ultra K	KR 120 R3900 ultra K
负载能力¹⁾		270kg	240kg	180kg	120kg
臂的附加负载		50kg
作用范围^2）、Z-轴行程		3101mm		3501mm	3901mm
轴数		6
位置重复精度		<±0.06mm
重量(机器人)约为		1198kg		1201kg	1221kg
安装位置		Floor
设计型		铸造版
轴参数		-
类别	A1	±185°
	A2	+70°/-140°
	A3	+155°/-120°
	A4	±350°
	A5	+125°/-122.5°
	A6	±350°
	A7	-
轴参数	A1	105°/s
	A2	101°/s
	A3	107°/s
	A4	122°/s	136°/s	179°/s	292°/s
	A5	113°/s	129°/s	172°/s	258°/s
	A6	175°/s	206°/s	219°/s	284°/s
	A7	-