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3D视觉定位引导系统

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更新时间:2019-07-25 16:57:24浏览次数:619

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产品简介

3D视觉定位引导系统采用蓝芯科技自主研发的3D视觉定位技术,引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。

详细介绍

随着制造业人工成本的不断升高,制造业对于自动化的需求也越来越广泛。工业机器人代替人工,完成铸件机加工生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性高、劳动强度大的工作,能有效降低劳动强度及危险性,提高生产自动化程度,提高生产效率。

 

 3D视觉定位引导系统采用蓝芯科技自主研发的3D视觉定位技术,引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差,3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息,实现装备自动化。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

 

 

高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
 

 3D相机的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

 

3D视觉定位引导系统技术参数:

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

像素

2.3M

2.3M

3M

视野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

扫描时间(s)

快0.2

工作距离(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

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