3D视觉识别系统

3D视觉识别系统的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

随着工业4.0时代的到来，3D视觉识别系统被应用到多个行业。工业机器人可以自主执行任务，在线检测也逐步由人工向机器视觉过渡。在许多行业中，机器视觉的引导机器人，使生产线很容易适应产品的变化。机器视觉系统可计算定位目标零件的位置，并传送给机械手，即使部件的确切位置和3D方向可变化，机械手可精确的取放零件或组装，是重要的自动化制造过程。
 

与传统的2D视觉相比，3D视觉识别系统可测量物体三维坐标信息，包括物件高度与深度，若将其运用在机器手臂上，可让手臂的抓取动作更佳精准，并省去需事先排列整齐的工序。
 

3D视觉识别系统的输出是三维点云，其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此，可以分析物体的位置和形状，或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹爪的定位参考信息。

 

3D视觉识别系统技术参数

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
扫描时间（s）★	快0.2
工作距离（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A