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西安耐威航电科技有限公司
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IMU1000惯性测量单元产品是一款小型化，高性价比的MEMS惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。
此系列产品采用密封设计，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特
应用范围
· 导航与控制
· 平台稳定与控制
· 通用航空
· 与GPS组合
· 船舶姿态的动态测量
· 采矿和自动耕作
· 火车和集装箱跟踪
特点
· 优秀的陀螺性能，可替代中低精度FOG相应产品。
· 的抗振动和抗冲击性能。
· 在全程温度范围（-40°C ~+85°C），通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行标定。
· 高分辨率，低零位，低噪声。
· 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作。
· 高采样率，高带宽。
数据格式
| 字节 | 类型 | 定义 |
| 0 | Unsigned Char | 起始 |
| 1 | Unsigned Char | FLAG |
| 2~3 | Unsigned Short | 计时器 |
| 4~5 | Short | 陀螺仪X轴 |
| 6~7 | Short | 陀螺仪Y轴 |
| 8~9 | Short | 陀螺仪Z轴 |
| 10~11 | Short | 加速度计X轴 |
| 12~13 | Short | 加速度计Y轴 |
| 14~15 | Short | 加速度计Z轴 |
| 16~17 | Unsigned Short | 温度 |
| 18 | Unsigned Char | 校验和 |
连接管脚定义
| 管脚 | 定义 |
| 1 | NC （制造用） |
| 2 | RS232发送端 （TX） |
| 3 | RS232接收端 （RX） |
| 4 | NC （制造用） |
| 5 | RS232地 |
| 6 | 电源正极 |
| 7 | 电源地 |
性能指标
| 物理特性 | 尺寸（L×W×H） | |
| 重量 | < | |
| 电源 | 9~30 VDC, < 2 W @ 12 VDC | |
| 激活时间 | < 10 s | |
| 陀螺仪 | 零偏（全温范围） | <± 0.02 deg/s |
| 标度因数精度 | < 0.2 % | |
| 非线性（±200 deg/s） | < 200 ppm | |
| 运行零偏稳定性 | < 0.5 deg/h | |
| 带宽 | > 200 Hz （-3 dB） | |
| 角度随机游走 | < 0.2 deg/hr1/2 | |
| 非正交度 | < | |
| 加速度计 | 零偏（全温范围） | < 10 mg |
| 标度因数精度 | < 300 ppm | |
| 非线性（全量程） | < 500 ppm | |
| 分辨率 | 0.5 mg @ 1 Hz | |
| 带宽 | ≥ 200 Hz | |
| 随机游走 | < 50 μg/Hz1/2 | |
| 非正交度 | < | |
| 测量范围 | 角速度 | ±400 deg/s（可定制） |
| 加速度 | ± | |
| 输出率 | 200 Hz @ 115,200 波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232/422（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | |
| 振动 | | |
| 冲击 | | |
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