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西安耐威航电科技有限公司
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IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
| IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。 NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺仪（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。 | ||||
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性能指标：
| 物理特性 | 尺寸 | 128mmx108mmx108mm |
| 重量 | 1460 g | |
| 电源 | 9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC | |
| 激活时间 | <1 s | |
| 陀螺仪 | 零偏（全温范围） | <± 0.1 °/s |
| 标度因数精度 | < 1 % | |
| 非线性（全量程） | <0.5 % | |
| 分辨率 | < 0.02 °/s | |
| 带宽 | > 100 Hz （-3 dB） | |
| 随机游走 | < 0.15 °/hr? | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 加速度计 | 零偏（全温范围） | 10 mg |
| 标度因数精度 | < 0.5 % | |
| 非线性（全量程） | < 0.9 % | |
| 分辨率 | < 1 mg | |
| 带宽 | ≥ 200 Hz | |
| 随机游走 | < 0.125 m/s/hr? | |
| 非正交度 | < 0.1 % | |
| 测量范围 | 角速度 | ±300 °/s（可定制） |
| 加速度 | ±10 g（可定制） | |
| 输出率 | >140Hz @ 38,400 波特率 | |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF | |
| 输入/输出 | RS232（可定制） | |
| 使用环境 | 温度 | -30~+70℃ |
| 振动 | 3 g @ 20~2000 Hz | |
| 冲击 | 90 g | |
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