SPAN-惯性组合导航产品（iIMAR-FSAS SPAN系统）
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西安耐威航电科技有限公司
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SPAN-CPT 简介
SPAN-CPT采用诺瓦泰自主的专业级的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可适用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多种差分方式。
SPAN-CPT中的IMU是由德国的ilMAR公司制造，由光纤陀螺惯性测量单元和MEMS加速度计组成，体积小，重量轻，拥有*的性价比。相对于其他类型的陀螺，光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能，可以在更加恶劣的情况下保持陀螺精度。
| GPS / INS紧密组合系统提供三维位置， 速度、航向和姿态等定向、定位信息 | ||||
| 优势 连续定位 体积小、已集成 可在各种恶劣环境下工作 NovA专业级GPS板卡支持 特点 SPAN-CPT采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），并通过多项补偿保证测量精度。 支持SBAS 、Omnistar 、CDGPS及RTK等多种差分方式。 100Hz的原始数据及解算数据的输出。 提供扩展里程计等相关解决方案。 | 定位系统+惯性导航系统解决方案 NovA的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。 SPAN-CPT 简介 SPAN-CPT采用诺瓦泰自主的专业级的高精度GPS板卡。解算精度在不同的模式下可适用于不同的定位需求，支持包括SBAS，L波段（Omnistar和CDGPS）和RTK等多种差分方式。 SPAN-CPT中的IMU是由德国的ilMAR公司制造，由光纤陀螺惯性测量单元和MEMS加速度计组成，体积小，重量轻，拥有*的性价比。相对于其他类型的陀螺，光纤陀螺拥有更长的使用寿命以及稳定的性能，可以在更加恶劣的情况下保持陀螺精度。 SPAN-CPT 优势 SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。 此外SPAN-CPT是*基于商业应用，符合GPS / INS组合系统的出口规定。 | |||
| SPAN 系统性能 水平定位精度（RMS） 单点L1 1.8 m 单点L1/L2 1.5 m WAAS L1 1.2 m WAAS L1/L2 0.9 m DGPS 0.45 m OmniSTAR ＶＢＳ 0.7 m ＸＰ 0.15 m ＨＰ 0.1 m RT-20™ 0.2 m RT-2™ 1cm + 1 ppm 速度精度 0.02 m/s RMS 姿态精度 横滚 0.05°RMS 俯仰 0.05°RMS 航向 0.1°RMS 数据刷新率 GPS 观测量 5 Hz GPS 位置 5 Hz IMU 观测量 100 Hz 时间精度 20 ns RMS zui大速度 515 m/s | IMU 性能 陀螺输入范围 ±375°/s 陀螺偏差 ±20°/s 陀螺偏差稳定性 ±1°/hr 陀螺刻度因子 1500 ppm 角随机游走 0.0667°/√hr 加速度计量程 ±10 g 加速度计偏差稳定性 ± 0.75 mg 加速度计刻度因子4000 ppm 物理及电气性能 体积 152x168x89mm 重量 2.36kg 功耗 电源功耗 15w MAX 输入电压 9–18 V 天线端口的输出功率 输出电压 +5 V zui大电流 100 mA | 通信端口 RS232 端口 2 USB 端口 1 CAN 1 可扩展PPS 1 环境适应性 温度 工作 -40°C 至 +65°C 储存 -50°C 至 +80°C 湿度 95% 无冷凝 防水 MIL-STD-810F, 506.4 震动（工作状态） 6g RMS 冲击（工作状态） 7g 冲击（非工作状态） 60g MTBF （平衡*时间） 35,000 小时 | 标准配件 ● I/O及电源线 可选配件 ● GPS-700天线（双频可选） ● Antcom天线（双频可选） ● 射频电缆（5m/10m/30m） | |
| 中断期 | 位置误差（m） | 速度误差（m/s） | 姿态误差（deg） | ||||
| 水平位置 | 垂直位置 | 水平速度 | 垂直速度 | 横滚 | 俯仰 | 航向 | |
| 10s | 0.19 | 0.14 | 0.04 | 0.03 | 0.06 | 0.06 | 0.11 |
| 30s | 1.82 | 1.40 | 0.13 | 0.10 | 0.07 | 0.07 | 0.12 |
| 60s | 8.40 | 5.94 | 0.33 | 0.24 | 0.08 | 0.08 | 0.13 |
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