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腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪简单好用

参考价	￥ 790000
订货量	≥1台

具体成交价以合同协议为准

公司名称上海徽涛自动化设备有限公司
品牌其他品牌
型号HT-JQ039
所在地上海市
厂商性质生产厂家
更新时间2026/7/27 10:11:17
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公司介绍主营产品

上海徽涛自动化设备有限公司致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案，广泛服务于纤检、质检、商检、科研院所等企事业单位及各类实验室。

我们的产品有：鲁尔圆锥接头多功能测试仪、织物摩擦电荷量测试仪、皮肤缝合针弹性韧性测试仪、口罩细菌过滤效率测试仪、静电衰减测试仪、百格十字刮擦测试仪、热阻湿阻测试仪、强力机等三百多款产品涵盖二十多个系列。

公司以行业高素质的技术人才为根本，以的科学技术为依托，同时与国内大院校、科研院所、生产厂家密切合作。我们自创办以来直以"科技兴企，创新求实，客户至上，真诚待人，踏实做事！"为经营方针，我们直愿做客户好的合作伙伴，给伙伴提供优质的产品，贴心的服务是永远的追求！感谢八方朋友的一路相伴而行，希望有更多的朋友加入我们，让我们共同发展壮大！

昨天我们披荆斩棘，崭露头角，今天我们精诚奉献，视企业发展为己任；明天我们定会缔造辉煌,与您共创双赢!

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自动自动化成套设别及配件，机械设备（除特种设备）及配件制造，加工（以上限分支机构经营），设计，批发，零售，模具，五金制品，工具加工（限分支机构经营），设计，批发，零售。五金交电，金属材料，金属制品，不锈钢制品，建筑材料，钢材，橡塑制品，环保设备，润滑剂，汽车配件，摩托车配件的批发，零售。（企业经营涉及行政许可的，凭许可证件经营）化成套设别及配件，机械设备（除特种设备）及配件制造，加工（以上限分支机构经营），设计，批发，零售，模具，五金制品，工具加工（限分支机构经营），设计，批发，零售。五金交电，金属材料，金属制品，不锈钢制品，建筑材料，钢材，橡塑制品，环保设备，润滑剂，汽车配件，摩托车配件的批发，零售。（企业经营涉及行政许可的，凭许可证件经营）

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腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪简单好用
设备依据 GB/T 44251-2024 第 21 章轨迹跟踪能力试验方法设计，采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。

腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪简单好用产品信息

腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪简单好用

腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪

‌一、测试目的

本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。

二、工作原理

设备依据 GB/T 44251-2024 第 21 章轨迹跟踪能力试验方法设计，采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。系统位置测量误差≤5 mm，时间同步误差≤20 ms，采样频率≥100 Hz；支持直线、圆形参考轨迹试验，自动计算最大跟踪偏差、平均跟踪偏差、均方根跟踪误差；软件内置标准试验流程，自动输出轨迹曲线与合规试验报告，适用于各类双足、四足腿式机器人空载及额定负载工况下轨迹跟踪性能检测。

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 21 轨迹跟踪能力

四、技术参数

‌参数项‌	规格‌
控制系统	工业级PLC
操作界面	彩色7寸触摸屏操作，中、英文切换
三维位置测量精度	≤±5 mm
姿态角度测量精度	≤±0.2°
采样频率	≥100 Hz
系统时间同步误差	≤20 ms
有效测试区域	3m×5m
支持被测机器人	双足人形机器人、四足 / 六足多腿机器人
工作环境温度	-20℃～40℃
适用行进面	硬质平整地面，摩擦系数 0.75～1.0
标记识别	支持 4mm/8mm 红外反光标记球，多靶点 6DoF 位姿解算
电源	AC220V±10% 50Hz
安全保护	电子限位保护、超载自动停机保护