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腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪

参考价 930000
订货量 ≥1
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称上海程斯智能科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       号CSI-JQ039
  • 所  在  地上海
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2026/7/27 10:35:04
  • 访问次数1857
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  上海程斯智能科技有限公司拥有Sincerity Smart Technology Inc授权书成为分公司自成立以来就致力于纺织类色牢度,刮擦,透气性,磨耗,燃烧,汗渍,物性,拒水性,防水,皮革,等测试标准推广,涵括测试仪器、实验消耗品,及测试标准、测试方法手册。主要经营的产品包括:颜色及色彩评价、床垫测试仪器、地毯测试仪器、玩具测试仪、湿度测量&控制系统、土壤温湿度计附件、纺织及服装、滤料及土工布测试仪、透气性测试仪、单向耐磨仪、皮革及鞋材测试仪、过滤材料测试仪、交通工具类测试仪、 耐候及老化测试仪、高加速老化测试系统、烘箱环境设备、轻工及包装材料测试仪、电子电器测试仪、光化光谱及其它测试仪。致力于提供材料测试方面的实验室整体解决方案,并为质量检测机、企买我们仪器的同时,享受方便快捷的售后服务,从而解除您的后顾之忧业及科研单位提供测试仪器设备。程斯的产品涵括测试仪器、实验消耗品,及测试标准、测试方法操作手册和操作视频,每种产品均注明了相关的应用标准。上海程斯全面负责中国大陆及亚太地区的销售及售后服务,维修中心,有的培训和设备维护工程师,在测试领域的雄厚实力和丰富的经验,为各个领域的客户提供了和切合实际的检测需求的检测设备和测试解决方案,包括实验室设计、仪器配置、标准培训、实验室认证以及售后服务。
  上海程斯智能科技有限公司已在上海设立了技术,研发,生产装配,市场和售后服务部门。程斯在大陆注册公司,生产销售的所有仪器在出厂时都 经过了严格的测试和校准,从而保证每件产品都能符合主流标准,美标,日标,国标同时每件产品均附有符合总公司Sincerity Smart Technology Inc.合格证书
  上海程斯智能科技产品种类多达600多种,涵盖测试仪器、实验消耗品,测试校准,测试方法手册,每种产品均注明了相关的应用标准,可以保证为你提供的产品、售前、售后服务是较为快捷的。
  上海程斯智能科技有限公司是Sincerity Smart Technology Inc代理商及分公司跟多家欧美仪器设备制造商建立了长期战略合作。主要为国内科研单位、企业、质检机构提供高性价比、高品质的测试仪器设备,为测试相关的实验室提供设备以及整体解决方案,上海程斯智能科技为确保产品质量可靠性、在每件产品出厂前经过严格测试,我们制定的材料测试行业标准并被行业广泛认可。






纺织检测仪器,纺织燃烧检测仪器,皮革刮檫检测仪器,磨耗检测仪器
腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪
测试目的
本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。
腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪 产品信息

CSI-JQ039腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪

腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪

‌一、测试目的

本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。


二、工作原理

设备依据 GB/T 44251-2024 第 21 章轨迹跟踪能力试验方法设计,采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。系统位置测量误差≤5 mm,时间同步误差≤20 ms,采样频率≥100 Hz;支持直线、圆形参考轨迹试验,自动计算最大跟踪偏差、平均跟踪偏差、均方根跟踪误差;软件内置标准试验流程,自动输出轨迹曲线与合规试验报告,适用于各类双足、四足腿式机器人空载及额定负载工况下轨迹跟踪性能检测。


三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法   21 轨迹跟踪能力


四、技术参数

‌参数项‌

规格

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色7寸触摸屏操作,中、英文切换

三维位置测量精度

≤±5 mm

姿态角度测量精度

≤±0.2°

采样频率

≥100 Hz

系统时间同步误差

≤20 ms

有效测试区域

3m×5m

支持被测机器人

双足人形机器人、四足 / 六足多腿机器人

工作环境温度

-20℃~40℃

适用行进面

硬质平整地面,摩擦系数 0.75~1.0

标记识别

支持 4mm/8mm 红外反光标记球,多靶点 6DoF 位姿解算

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份



腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪




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