具身智能全栈虚拟仿真教学平台,打通了电机驱动与运动学基础、ROS通信与步态算法、强化学习训练,直至多模态大模型决策——覆盖具身智能体开发的全链路!在这里,构建底层认知,打破教学黑盒。让原本抽象的机电闭环与 AI 算法全链路技术‘清晰可见’,更化作了一个可亲手拆解、可动态调参、可精准复现的具象化教学空间!
产品特色
- 硬件原理可视化,告别黑盒实操:针对电机、驱动、减速器等核心机器人硬件,深度拆解物理闭环、传动逻辑等底层机电原理,全程可视化教学,摒弃单纯设备操作,让学生真正吃透硬件核心逻辑,夯实实操理论根基。
- 工业级数字孪生,原生ROS2适配:搭载标准ROS2架构,配套轻量化无代码3D场景编辑工具,内置高保真机器人动力学模型,采用Sim2Real虚实协同范式,贴合工业研发流程,轻松实现仿真到实机的无缝迁移,适配教学与研发双重场景。
- 算力普惠设计,破除高校算力瓶颈:专为高校普通机房定制,算法层深度架构优化,原生兼容OpenAI Gym接口;依托自研调度算法,摆脱RTX显卡依赖,常规CPU即可弹性调度4-32路并发训练环境,支持强化学习训练与即时推理双模式,低成本实现多人同步AI实训。
- 多模态深度融合,直击前沿场景:逼真模拟双目视觉、激光雷达点云、IMU等多传感器数据,覆盖YOLO视觉检测、PPO强化学习抓取、LLM大模型语音交互等核心具身智能场景,直接对接12关节机器狗、6轴机械臂,落地多传感器融合与复杂决策实战项目。
- 阶梯式全栈生态,闭环学练研全流程:搭建梯度化学习研发路径,从底层硬件原理、基础算法语法,到深度学习模型训练、整机系统集成调试,层层递进覆盖到进阶全阶段,打通理论-仿真-实操全链路,形成完整教学研发闭环。


























