机器特性：
1、适应于两种角度滤芯组装与检测
2、自带全自动筒盖摆盘上料，抓取机构移位输送。包含胶垫自动上料安装，旋转焊接处自带吸取尘屑功能
3、自带氮氢真空双腔体同时检测，隔断外来气流影响，保证气密严谨性，长达3m抓取机构移位输送，包含对接流水线自动取放料。
4、模块化结构便于扩展和升级︰可根据需要选择不同的选配机构，完成复杂多样的铆接组装要求。模块化的整机设计，可选择流水线扩展。
5、适合不同的筒身和筒盖、角度不同胶垫产品制作。
6、自带产品去灰尘功能，有尘屑扫除机构。
7、自带氮氢气检测有无功能，气压不足自动报警
主要配置：
- 采用禾川伺服电机，中国台湾PMI丝杆、导轨。
2、采用中国台湾亚德客气缸、电磁阀、磁性开关。
3、采用日本欧姆龙光电开关，日本NSK轴承，米思米传动同步轮及皮带。
规格参数：
插片选别旋转主轴伺服电机(W)
200
X轴伺服电机(W)
200750(气密检测模块
)
Y轴伺服电机(W)
200 400（气密检测模块)
Z轴伺服电机(w)
200
移动丝杠导程（mm )
10mm
重复定位精度（度)
+0.05
X轴滤芯移动量( mm)
140 840(气密检测模块)
Y轴滤芯抓取移动量( mm )
400
插片选别旋转主轴角度(度)
0/90,135/360
筒盖选别旋转主轴角度（度)
o/90,135/360
插片速度（S/pcs )
1.5
铆接接速度(S/pcs )
6
控制方式
三菱PLC输出脉冲去控制伺服
储存方式
RAM+FLASH储存，无资料丢失故障
