1. 船体技术指标
船体尺寸：不大于800cm×400 cm×250cm
船体重量：不大于12KG （不含搭载的业务单元）；
荷载能力：不小于10KG；
船体设计：M型船体设计，可变形为三体船；
船体材质：高强度复合材料，船体小，重量轻，方便携带；船身及船底有防撞装置，船底双重加固，具备防撞，防磨损，防腐等特性；
整船防水等级：IP67级
产品资料下载：
C07无人船-技术资料.pdf
2. 动力系统
两个外置可拆卸涵道式推进器，可浅水投放，能有效的防止水草渔网缠绕；
工作速度：0.1m/s-5m/s
3. 供电系统
电池类型：高能锂电池；
续航：不小于3h；
充电接口设计：船体外部有预留接口可直接充电；支持大电流充电器；
4. 主控系统
无人船可接收遥控器及地面基站的指令，可切换手动及自主导航行驶，自动完成工作任务；
失联保护：地面站与无人船通信失联后，无人船可自动回航至指定位置；
5. 通讯系统
工作频率：2.4GHz；
通讯距离：不小于2KM；
遥控器内置电台可以转发控制系统、定位数据至工作站，距离不小于2km，不需要额外岸基设备；
遥控器支持实时切换工作模式、速度、转向、数据采集等功能；
遥控性能参数:7寸高清显示屏；5GB存储空间；支持SD卡；
遥控器天线类型：全向型天线；
遥控器可以控制无人船行驶，可随时中断或随时改变工作任务。
6. 视频监控
船体内安装嵌式摄像头，支持2km内视频图传，分辨率:不低于720P；
遥控器可实时显示视频图像；
7. 导航定位系统
支持GPS/北斗系统；
高精度GPS接收器技术指标：水平定位精度：≤2.5 m，速度精度：≤0.1m/s；
8. 地面控制基站和操作系统
操控平台：自主研发人机交互系统，支持平板、Windows、安卓等主流操作系统，安卓船控软件可编辑行驶路径，实时显示测量深度，定位等信息；船控软件开发测流模式，提高测流效率。
可设置无人船行驶路线、返航路线等任务，可显示无人船工作状态、位置状态、朝向，电压、速度，卫星地图等信息；支持测流测绘、监测任务的存储，支持历史任务的反复调用；
9. 业务单元搭载
(1) RTK
卫星系统：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/ QZSS/SBAS
初始化可靠度：99.9%
静态精度 水平 ：±（2.5+0.5×10-6D)mm；垂直：±（5+0.5×10-6D)mm
RTK精度 水平 ：±（8+1×10-6D)mm；垂直：±（15+1×10-6D)mm
尺寸：Φ133mm×66.5mm
材料：镁铝合金
重量：880g
端口：1个Type-C接口（供电和数据传输），1个SMB接口（电台天线）
(2) 测深仪
工作频率:200KHZ
波束角:5
测深范围:0.4-100m
分辨率:0.01m
测深精度:士1cm0.1%D(D为水深值
数据输出:RS-232，水深数据格式可自定义
电源:外接直流9V-18V
工作温度:-30°C~60°C
重量: 2kg
10. 配置清单
序号 | 装箱内容 | 单位 | 数量 |
1 | 船体（含主控模块一套、电池1块、推进器2个、视频摄像头、4G通信模块） | 艘 | 1 |
2 | 船体充电器 | 个 | 1 |
3 | 遥控器（含电池含充电器含充电线） | 套 | 1 |
4 | 手柄遥控器 | 个 | 1 |
5 | 测深仪 | 套 | 1 |
6 | RTK | 套 | 1 |
7 | 船体运输航空箱 | 个 | 1 |
8 | U盘（内附使用说明、船控软件） | 个 | 1 |
9 | 合格证，保修卡 | 个 | 1 |
