无人船平台
C10无人船技术资料下载：
C10无人船-技术资料.pdf
1. 工作条件
1.1. 最小水深：10cm；
1.2. 整船防水等级7级；
2. 船体技术指标
2.1. 船体尺寸：不大于1100 mm×560 mm×280mm
2.2. 船体重量：≤20KG （不含搭载的业务单元）
2.3. 荷载能力：≥10KG
2.4. 船体材质：新型高强度复合材料。
2.5. 设计形态：采用M型体，整体防水密封，隔舱设计，隔舱内部填充泡沫。
3. 动力系统
3.1. 动力装置：2个外置涵道式推进器，与船底齐平安装维护方便。
3.2. 推进器类型：直流无刷电机
3.3. 速度：5M/S
3.4. 续航：1m/s 12h，1.5m/s 5h；
4. 供电系统
4.1. 电池类型：29.4V 20Ah*2高能锂离子电池；
4.2. 船体外部有预留接口可直接充电；支持大电流充电器，充电电流可达10A；支持备用电池直接更换。
4.3. 理论电池充放电次数： 500次
5. 主控系统
5.1. 无人船可以接受遥控器的指令并执行，通过遥控器完成无人船的航行任务；
5.2. 无人船可以接受并执行地面基站的任务指令，可在无遥控下根据GPS定位，自主导航行驶，并可无人工干预下自动完成工作任务。同时将无人船的数据信息发送回地面控制基站
5.3. 方向控制方式：支持无舵机转向功能。
5.4. 失联保护：地面站与船信号失联时可自动回航至指定位置（如原出发点）
6. 通讯系统
6.1. 公网4G通讯
6.1.1. 工作频率：4G。 段通信距离:公网4G覆盖的地域；距离无限远。
7. 视频系统
7.1. 高清摄像机，分辨率不低于720P。
7.2. 视频图传距离：≤2km。通过视频监控，可人工远程操纵无人船。
8. 导航定位系统：
8.1. 支持GPS/北斗系统；
8.2. 高精度GPS接收器技术指标：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；
9. 手持遥控器
9.1. 遥控器可手动控制无人船行驶：随时控制，随时中断或随时改变工作任务；
9.2. 重量：1公斤以内
9.3. 摇杆数量：2个 ，摇杆范围：360°
9.4. 通讯模块：2.4G全向型天线
9.5. 遥控距离： 1公里
9.6. 遥控器支持高低速模式切换
10. 地面控制基站和操作系统
10.1. 可下载工作水域卫星地图，并存储和管理。可设置船只行驶路线、返航路线等任务编辑。测流测绘、监测任务存储及反复调用、历史数据的存储
10.2. 接收和显示无人船信息，实时显示在线监测结果；图形动态显示无人船工作状态（即移动、监测）、位置状态（或经纬度）、朝向、显示船只剩余电压、行驶速度、基站电量等各类信息，对信号质量、电源余量等工作状态进行报警提示
10.3. 具有多点漏水检测自动报警功能；
10.4. 定点悬停：可切换至悬停模式，无人船会自动守住位置；
10.5. 涵道穿行：无人船可在低矮桥面或涵洞下自动穿行；
10.6. 虚拟围栏：可设置安全区域或危险区域，无人船抵达边界后会自动绕行；
10.7. 航线导入：在船控软件上可直接导入KML、DXF格式的文件；
10.8. 多点返航：无人船可提前设置返航路线，并可随时切至返航模式，避免单点直线返航时撞击到沿途上的障碍物；
10.9. 软件上可直接显示实时的水质参数并保存，还可同步显示参数的曲线变化图；
10.10. 自动生成水质热力图：可对每个水质因子的参数设置不同的颜色，能够了解到整个参数的变化趋势；
11. 业务单元
(1) RTK
1. 卫星系统：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/ QZSS/SBAS
2. 初始化可靠度：99.9%
3. 静态精度 水平 ：±（2.5+0.5×10-6D)mm；垂直：±（5+0.5×10-6D)mm
4. RTK精度 水平 ：±（8+1×10-6D)mm；垂直：±（15+1×10-6D)mm
5. 尺寸：Φ133mm×66.5mm
6. 材料：镁铝合金
7. 重量：880g
8. 端口：1个Type-C接口（供电和数据传输），1个SMB接口（电台天线）
(2) 测深仪
9. 工作频率:200KHZ
10. 波束角:5
11. 测深范围:0.4-100m
12. 分辨率:0.01m
13. 测深精度:士1cm0.1%D(D为水深值
14. 数据输出:RS-232，水深数据格式可自定义
15. 电源:外接直流9V-18V
16. 工作温度:-30°C~60°C
17. 重量: 2kg
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