产品简介Product introduction
-
- 车底检查机器人
神博车底机器人采用面阵扫描相机可对车辆底盘进行成像。用户可通过智能无线控制终端对机器人进行操控，查看车底整幅底盘图像及实时画面，便于及时发现车底可疑物夹藏及改装等违法行为。
车底检查机器人具有机动便携、无需司机配合、 无需配套设施、一键查验、车牌自动识别、整幅车底图像清晰显示、位置后定点观察等特点与功能，适用于公路卡口、海关边防、大型活动、重要 会议安保等场所的临时性或短期的车辆布控检查。
产品优势Product advantages
-
一键开关机 机器人本体具备一键开关机功能
-
无线传输 具备图像、视频、控制无线传输链路（机器人可以生成wifi热点）
-
方便拆卸 电池可方便拆卸更换，可通过机器人本体接口对电池充电，也可拿出电池充电
-
手持终端 可通过手持终端一键进行自动对中行驶任务并返回至车辆前方（适应小、中、大型客货运车）
-
直观操作界面 PAD具有直观操作界面，使用便捷
-
数据实时反馈 实时提供机器人相对静止车辆的位置数据
-
遥测数据 遥测数据控制接收
-
数据实时存储 车底检查机器人的测试数据实时存储
产品参数Product parameters
| 序号 | 项目 | 参数 | 备注 | |
| 1 | 任务载荷相关 | 任务载荷安装尺寸 | 250*250*70mm |
|
| 2 | 任务载荷安装高度 | 20mm | 相对地面 | |
| 3 | 机载工控机参数 | 十代I5 运存8G USB3.0 千兆网卡 WIFI 6 |
| |
| 4 | 载荷供电电源 | 预留12V10A |
| |
| 5 | 基础参数 | 整机尺寸 | 550*350*92mm |
|
| 6 | 机器人底盘高度 | 20mm |
| |
| 7 | 车身重量 | ≤20kg |
| |
| 8 | 轮毂直径 | 90±3mm |
| |
| 9 | 主要性能参数 | 越障能力 | ≤20mm |
|
| 10 | 爬坡能力 | 30° |
| |
| 11 | 电池参数 | 24V/15Ah |
| |
| 12 | 连续工作时间 | ≥4h | 支持电池更换 | |
| 13 | 图像存储空间 | 100G |
| |
|
|
|
|
| |
| 14 | 工作温度 | -20～+55℃（充电0度以上） | 可定制-45～+70℃ | |
| 15 | 驱动方式/转弯半径 | 4驱差速转向，可原地360°旋转 |
| |
| 16 | 移动速度 | 0.05m/s-1m/s |
| |
|
| 车底相机模组参数 | 通用传感器类型 | 1/1.7" CMOS，全局快门 |
|
|
| 帧率 | 1500fps |
| |
|
| 协议 | GigE |
| |
|
| 分辨率 | 1624*1240 | | |
| 环境 | 温度 | 相对湿度 |
| 本系统的工作环境 | -20℃～55℃ | ＜60% |
| 本系统的存储环境 | -25℃～60℃ | ＜80% |
