■ 支持DGNSS 定位
■ 厘米级高精度RTK 定位
■ 灵活的对外接口, 支持串口、以太网、CAN/422
■ 内置web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询。
■ 支持远程升级
■ 支持自定义ASCII 及binary 格式输出
■ 结构小巧，易于集成
性能指标
接收卫星信号
-GPS L1 / L2 / L5
-BDS B1 / B2 / B3
-GLONASS L1 / L2
单频定位 (RMS)
-平面1.5m
-高程3.0m
双频定位 (RMS)
-平面1.2m
-高程2.5m
DGNSS(RMS)
-平面0.4m
-高程0.8m
RTK (RMS)
-平面10mm +1ppm
-高程15mm +1ppm
速度精度(RMS) 0.03m/s
时间精度(RMS) 20ns
测量精度 (RMS) BDS GPS GLONASS
B1/L1 C/A码 10cm 10cm 10cm
B1/L1 载波相位 1mm 1mm 1mm
B2/L2P(Y)码 10cm 10cm 10cm
B2/L2 载波相位 1mm 1mm 1mm
B3/L5码 10cm 10cm
B3/L5 载波相位 1mm 1mm
初始化时间 小于10 秒( 典型值)
定位时间
-冷启动：40s ( 典型值)
-温启动：30s ( 典型值)
-热启动：5s ( 典型值)
差分数据 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
数据格式
-NMEA-0183
-自定义ASCII 及binary 格式
数据更新 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选）
物理特性
尺寸 71 x 46 x 13 mm
重量 40g
天线接口 MMCX
I/O 接口 2x14 Pin
工作温度 -40℃ ~85℃
存储温度 -55℃ ~95℃
湿度 95% 无冷凝
冲击 GJB150.18-2009, MIL-STD-810
震动 GJB150.16-2009, MIL-STD-810
电气特性
输入电压 3.3VDC+ 5%/-3%
功耗 2.7W ( 典型值)
RTC 1.8~3.3VDC
天线接口馈电 4.75~5.10V, 100mA 短路保护
天线匹配阻抗 50Ω
功能接口
串口
2x UART
3.3V LV-TTL
921600bps *
CAN / RS-422 1x CAN 或 1x RS-422 二选一
以太网 1x LAN, 10M / 100M
1PPS 输出1x LV-TTL
事件输入 1x LV-TTL
