■ 从天线：BDS B1、GPS L1、GLONASS L1
■ 支持DGNSS 定位
■ 厘米级高精度RTK 定位
■ 支持双天线定向
■ 灵活的对外接口, 支持串口、以太网、CAN/422
■ 内置web 界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询。
■ 支持远程升级
■ 支持自定义ASCII 及binary 格式输出
■ 结构小巧，易于集成
接收卫星信号
-GPS L1 / L2 -BDS B1 / B3 -GLONASS L1
单频定位 (RMS): -平面 1.5m -高程 3.0m
双频定位 (RMS): -平面 1.2m -高程 2.5m
DGNSS(RMS): -平面 0.4m -高程 0.8m
RTK (RMS): -平面 10mm +1ppm -高程 15mm +1ppm
定向精度(RMS): 0.2°/ 1m基线
速度精度(RMS): 0.03m/s
时间精度(RMS): 20ns
测量精度 (RMS): BDS GPS GLONASS
B1/L1 C/A 码: 10cm 10cm 10cm
B1/L1 载波相位: 1mm 1mm 1mm
B3/L2P(Y) 码: 10cm 10cm
B3/L2 载波相位: 1mm 1mm
初始化时间: 小于10 秒( 典型值)
定位时间: -冷启动：40s ( 典型值) -温启动：30s ( 典型值) -热启动：5s ( 典型值)
差分数据 RTCM2.x/3.x CMR CMR+
数据格式: NMEA-0183 自定义ASCII及binary格式
数据更新: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可选）
物理特性
尺寸 : 71 x 46 x 13 mm
重量 : 40g
天线接口 : MMCX
I/O接口 : 2x14 Pin
工作温度 : -40℃~85℃
存储温度 : -55℃~95℃
湿度 : 95%无冷凝
冲击 : GJB150.18-2009, MIL-STD-810
震动 : GJB150.16-2009, MIL-STD-810
电气特性
输入电压 : 3.3VDC+ 5%/-3%
功耗 : 2.7W (典型值)
RTC : 1.8~3.3VDC
天线接口馈电 : 4.75~5.10V, 100mA短路保护
天线匹配阻抗 : 50Ω
功能接口
串口 : 2x UART 3.3V LV-TTL 921600bps *
CAN / RS-422 : 1x CAN 或 1x RS-422 二选一
以太网 : 1x LAN, 10M / 100M
1PPS输出 : 1x LV-TTL
事件输入 : 1x LV-TTL
