产品特点
■ 46x71mm 紧凑型板卡，接口与主流板卡兼容
■ 全系统多频高精度定向板卡
■ 支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QZSS L1/L2
■ 定位定向同时输出，20Hz 以上的数据输出率
■ 1s 以内的RTK 重捕获时间；支持热启动*
■ 支持网络功能、支持串口、SPI、PPS 等多种接口
基本特性
■ 基于Nebulas-IITM 多系统多频率高性能星云SoC 芯片
■ 支持双天线信号输入，单板卡定位定向
■ 支持*的多路径抑制技术
■ 支持串口、 网络、SPI、1PPS、Event 等多种物理接口
新一代Nebulas-II SoC 芯片
K482 采用天宸北斗公司新一代全系统多核高精度SoC 芯片—Nebulas-II。该芯片基于公司成熟的星云基带芯片核心技术，支持432 个超级通道，集成了两颗600MHz 的ARM 处理器和专用高速浮点运算处理器，提供更强大的卫星导航信号处理能力。
满天星RTK 处理技术
天宸北斗新一代“UGypsophila 满天星”RTK 处理技术，充分利用Nebulas-II芯片内的高性能数据共享能力和超简化的操作系统，对多维RTK 矩阵流水线计算进行充分优化，稳定实现全系统30 颗以上卫星的定向解算以及1s 内的重捕获时间。
RTCM 数据输入自适应
K482 通过与内部抽象的RTCM 协议模板进行模式匹配识别和纠正算法技术，完整实现了差分RTCM 输入自适应功能。RTCM数据接入时，能快速判别输入的COM 口及RTCM3.2/3.0/2.3 格式，无需其差分数据类型，大幅简化用户操作。
板载MEMS 组合导航
K482 集成了板载MEMS 芯片和U-Fusion组合导航算法，有效解决因卫星信号失锁导致的定位结果中断等情况，进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定位定向输出的连续性和可靠性。同时支持里程计输入及外部更高性能惯性器件输入*。
性能指标
通道 432 通道，基于Nebulas-II 芯片
信号: -BDS B1/B2 -GPS L1/L2 -GLONASS L1/L2 -Galileo E1/E5b -QZSS L1/L2 -SBAS L1
单点定位(RMS): -平面：1.5m -高程：2.5m
DGPS 精度(RMS): -平面：0.4m -高程：0.8m
RTK(RMS): -平面：1cm+1ppm -高程：1.5cm+1ppm
观测精度(RMS): BDS G PS GLONASS Galileo
B1/L1 C/A/E1 码: 10cm 10cm 10cm 10cm
B1/L1/E1 载波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm
B2/L2P(Y)/L2C/E5b 码: 10cm 10cm 10cm 10cm
B2/L2p(Y)/L2C/E5b 载波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm
冷启动时间< 25s 热启动< 10s
重捕获< 1s
初始化时间< 5s( 典型值)
初始化可靠性> 99.9%
差分数据RTCM v2.3/3.0/3.2
数据格式NMEA0183，Unicore
数据更新率20Hz
定位更新率20Hz
定向精度(RMS) 0.2 度/1m 基线
时间精度(RMS) 20ns
速度精度(RMS) 0.03m/s
惯性导航精度< 5%x 行驶距离（无GNSS 信号）
网络协议NTRIP、TCP/IP
物理特性
尺寸: 46 x 71 x 9 mm 重量: 21 ｇ
温度: -工作温度：-40℃ ~ +85℃ -存储温度：-55℃ ~ +95℃
湿度95% 非凝露
I/O 接口 2 x 14 插针
天线接口 2 x MMCX
振动 GJB150.16-2009，MIL-STD-810
冲击 GJB150.18-2009，MIL-STD-810
电气指标
电压 3V~5V
LNA 供电4.75~5.10V, 0~100 mA
电压纹波100mV p-p（max）
功耗2.4W ( 典型值)
功能接口
3 x UART(LVTTL) 1 x 1PPS（LVTTL） 1 x LAN 1 x Event
