Microstrain 3DM-GX5系列工业惯性传感器提供的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,以及在工作温度范围内进行全温度补偿和校准。微机电系统(MEMS)技术的使用使得设备小巧轻便。
SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监测软件(Microstrain互联网协议)。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外,MIP数据通信协议可用于定制接口的开发和方便的OEM整合。
传感器独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
产品亮点
l 三轴加速计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量
l 双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),以实现出色的动态姿态估计
特点和优势
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模,允许对每个应用中的条件进行微调
l 加速度计噪声低至20 ug/√Hz
l 小型轻量的工业自适应航姿系统
l 卡尔曼滤波器可用
使用方便
l SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
l MSCL API允许与C++,Python、.NT、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境集成。前向兼容MIP协议包
l MIP开放字节通信协议
l 自动磁力计校准和异常排除,现场校准的需要
l 自动补偿车辆噪音和振动
l 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4和GX5惯性传感器系列之间的通用协议,便于迁移
成本效益
l 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
l 批量折扣
应用领域
l 无人车导航
l 机器人技术
l 平台稳定,人工地平仪
l 车辆的健康和使用监控